1. ମୁଖ୍ୟ ଶରୀର |
ମୁଖ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ହେଉଛି ଆଧାର ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ବାହୁ, ବାହୁ, ହାତଗୋଡ ଏବଂ ହାତକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀର ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସୃଷ୍ଟି କରେ | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର 6 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ବା ଅଧିକ ଏବଂ ହାତଗୋଡ଼ରେ ସାଧାରଣତ 1 1 ରୁ ଥାଏ | ଗତିର ସ୍ୱାଧୀନତାର 3 ଡିଗ୍ରୀ |
2. ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍କୁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଅନୁଯାୟୀ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍, ନିମୋନେଟିକ୍ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ତିନୋଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି | ତିନୋଟି ଉଦାହରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ମଧ୍ୟ ମିଶ୍ରିତ ଏବଂ କମ୍ପାଉଣ୍ଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | ପରୋକ୍ଷରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରିବା ପାଇଁ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ | ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ପାୱାର୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଅଛି, ଯାହା ମେକାନିଜିମର ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ତିନୋଟି ମ basic ଳିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରତ୍ୟେକର ନିଜସ୍ୱ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି |ବର୍ତ୍ତମାନ ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ହେଉଛି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
3. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ କାରକ ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ କମାଣ୍ଡ ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପାଇଁ ଏଜେନ୍ସିର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଅନୁଯାୟୀ | ସିଗନାଲ୍, ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟର ସମୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା | ଏଥିରେ ସରଳ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ମେନୁ ମନିପୁଲେସନ୍, ବନ୍ଧୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମ୍ୟାନ୍-ମେସିନ୍ ପାରସ୍ପରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଅନ୍ଲାଇନ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରମ୍ପ୍ଟ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ |
4. ଧାରଣା ପ୍ରଣାଳୀ
ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶର ଅର୍ଥପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ଏହା ଏକ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ ଏକ ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ |
ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସେନ୍ସର: ରୋବଟ୍ର ସ୍ଥିତିକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ବାହୁ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଆଙ୍ଗଲ୍), ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଙ୍ଗଲ୍ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକାଂଶ ସେନ୍ସର | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ: ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର, ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର, ଆଙ୍ଗଲ୍ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି |
ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର: ରୋବଟ୍ର ପରିବେଶକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ବସ୍ତୁର ଚିହ୍ନଟ, ବସ୍ତୁର ଦୂରତା) ଏବଂ ଅବସ୍ଥା (ଯେପରି ଧରାଯାଇଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ଖସିଯାଏ କି ନାହିଁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା) | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦୂରତା ସେନ୍ସର, ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର, ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି |
ବୁଦ୍ଧିମାନ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମର ବ୍ୟବହାର ରୋବଟ୍ର ଗତିଶୀଳତା, ବ୍ୟବହାରିକତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତାର ମାନକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |ବାହ୍ୟ ଜଗତର ସୂଚନା ସହିତ ମନୁଷ୍ୟର ଧାରଣା ପ୍ରଣାଳୀ ରୋବୋଟିକ୍ ଭାବରେ ବିକୃତ |ତଥାପି, କିଛି ବିଶେଷ ସୂଚନା ପାଇଁ, ମାନବ ପ୍ରଣାଳୀ ଅପେକ୍ଷା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ |
5. ଶେଷ-ପ୍ରଭାବକାରୀ
ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର ଏକ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଏକ ଗଣ୍ଠି ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଥିବା ଏକ ଅଂଶ, ସାଧାରଣତ objects ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା, ଅନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରକ connect ଶଳ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଅଧିକାଂଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେମାନେ ଏକ ସରଳ ଗ୍ରିପର୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି | ଶେଷ-ଇଫେକ୍ଟର୍ ସାଧାରଣତ the ରୋବଟ୍ର 6-ଅକ୍ଷ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ ଉପରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥାପିତ ହୁଏ ଯେପରିକି ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ପାର୍ଟ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଆବଶ୍ୟକ | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ସମାପ୍ତ ହେବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ -09-2021 |
