ପୂର୍ବ ସଂଖ୍ୟାଗୁଡ଼ିକରେ, ଆମେ Yooheart ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ଦିଗ ଏବଂ ଆମ କମ୍ପାନୀର ସାଧାରଣ ପରିସ୍ଥିତି ବିଷୟରେ ଉପସ୍ଥାପନ କରିଛୁ। ଆଜି, ଏହି ସଂଖ୍ୟା ଆପଣଙ୍କୁ Yooheart ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପଦ୍ଧତିଗତ ଭାବରେ ଶିଖିବାକୁ ଆଣିବ। ରୋବୋଟ୍କୁ କିପରି ଚଲାଇବେ ତାହା ବୁଝିବା ପାଇଁ, ଆମକୁ ଏହାକୁ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଆମକୁ ପ୍ରଥମେ ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟର ବଟନ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଝିବାକୁ ପଡିବ। ଦୟାକରି ଚିତ୍ରର ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ବୁଝାମଣା ଅନୁସାରେ ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ର ଦେଖନ୍ତୁ।
୧.F1 F2
ଏହି ଦୁଇଟି ବଟନ୍ ଉପଭୋକ୍ତା ସେମାନଙ୍କର ପରବର୍ତ୍ତୀ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତି। ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଅଟେ:
ପଦକ୍ଷେପ 1: ଖୋଜନ୍ତୁIO ସେଟିଂସ୍ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନୁମତିଗୁଡ଼ିକରେ
ପଦକ୍ଷେପ 2: କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ[ଡିଆଇ]->[ଅପରେସନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍]->[ସମ୍ପାଦନ କରନ୍ତୁ]ବିପରୀତ F1 ଏବଂ F2 ବଟନର କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନ ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ
ପଦକ୍ଷେପ 3: F1 ଏବଂ F2 ସହିତ ଜଡିତ ସଫ୍ଟ ନମ୍ବରକୁ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହେବାକୁ ଥିବା ଫଙ୍କସନ୍ର ସଫ୍ଟ ନମ୍ବର ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ। (PS: ସଫ୍ଟ ଇନପୁଟ୍ ନମ୍ବରଟି ଅନ୍ୟ ଫଙ୍କସନ୍ଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, ଏହା ମୂଳ ବଟନ୍କୁ ଫଙ୍କସନ୍କୁ ଅକାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରେ, ତେଣୁ ବୃତ୍ତିଗତମାନଙ୍କ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି; ସଫ୍ଟ ନମ୍ବରର ଫଙ୍କସନ୍କୁ PLC ଦ୍ୱାରା ସମ୍ପାଦିତ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ)
2. ଲକ୍ କରିବା
ସ୍କ୍ରିନ୍ ଲକ୍ ଫଙ୍କସନ୍
ଯେତେବେଳେ ଆମେ ଏହି ବଟନ୍ ଦବାଇବୁ, ଟିଚ୍ ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସ୍କ୍ରିନ୍ ପ୍ରଦର୍ଶିତ କରିବ
ଉପର ବାମ କୋଣରେ ଥିବା ମୂଳ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନୁମତି ସ୍ତର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଅପରେଟର ଅନୁମତି ସ୍ତର ହୋଇଯିବ, ଏବଂ ଉପର ଡାହାଣ କୋଣରେ ଏକ ଲାଲ ନିଷେଧ ଚିହ୍ନ ଦେଖାଯିବ। ଏହି ସମୟରେ, ଆପଣ ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟରେ କୌଣସି କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ ନାହିଁ।
ଏହି ଅବସ୍ଥାରୁ କିପରି ମୁକ୍ତି ପାଇବେ?
ପ୍ରଥମେ ଉପର ଡାହାଣ କୋଣରେ ଥିବା ନିଷେଧ ଚିହ୍ନ ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସ୍କ୍ରିନ୍ ଦେଖାଯିବ। ଏହି ସ୍ଥାନରେ, 0 ଲେଖନ୍ତୁ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟକୁ ଅନଲକ୍ କରିବା ପାଇଁ ଓକେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପଦକ୍ଷେପକୁ ଯାଆନ୍ତୁ।
3. ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୋଡ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଡ୍, ଶିକ୍ଷାଦାନ ମୋଡ୍:
a: ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୋଡ୍: ଗୋଟିଏ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ। ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଘୂରାଯାଏ, ପ୍ରସ୍ତୁତି ସମାପ୍ତ ନହେଲେ ମଧ୍ୟ ଏହା ଗତି କରିପାରିବ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଅକ୍ଷ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଏହା ସୀମାଠାରୁ ଦୂରରେ ଗତି କରିପାରିବ। ଏହା ସାଧାରଣତଃ ବିନ୍ୟାସ ଅବଧିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
b: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଡ୍: ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୃଷ୍ଠାରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ମୋଡ୍ରେ, ରୋବୋଟ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରକାର ଅନୁସାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଏବଂ ପ୍ରସ୍ତୁତ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଡ୍ରେ ପ୍ରବେଶ କରିପାରିବ ନାହିଁ।
c: ଶିକ୍ଷାଦାନ ଧାରା: ଏହା ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା [ବିଶ୍ୱ], [କାର୍ଯ୍ୟ], [ଉପକରଣ], ଏବଂ [ସଂଯୁକ୍ତ] ର ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀର ଦିଗ ଅନୁସାରେ ଗତି କରିପାରିବ।
୪. +、F%、-、ଆରମ୍ଭ, ବିରତି, ଶେଷ:
a:+, F%, -,: ଗତି ପ୍ରତିଶତ ସେଟିଂ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଡ୍ରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଗତି ପ୍ରତିଶତକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ। "+": ମେସିନ୍ ପ୍ରତିଶତ ଗତି ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ; "-": ମେସିନ୍ ପ୍ରତିଶତ ଗତି ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ; "F%": ବର୍ତ୍ତମାନର ଗତି ଅନୁପାତର ଅଧା, ଅର୍ଥାତ୍, 1% ରେ 0.5%, 10% ରେ 5%, ଏବଂ 100% ରେ 50%।
b: ଆରମ୍ଭ, ବିରତି, ଶେଷ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଡରେ, ଆରମ୍ଭ, ବିରତି, ଚାଲୁଥିବା ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ସମାପ୍ତ କରନ୍ତୁ
୫: ସଂଯୁକ୍ତ, ଉପକରଣ, କାର୍ଯ୍ୟ, ବିଶ୍ୱ:
ସ୍ଥାନାଙ୍କ ପ୍ରଣାଳୀର ଚୟନ ବଟନ୍, ବିଭିନ୍ନ ବଟନ୍ ମେସିନର ଗତିପଥକୁ ଭିନ୍ନ କରିବ, ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ପ୍ରଣାଳୀ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
a: ସନ୍ଧି ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ: ସନ୍ଧି ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଦିଗର ପରିଭାଷା ଅନୁସାରେ ନିର୍ଣ୍ଣିତ।
b: ଉପକରଣ ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ: ଏକତ୍ରିତ ଉପକରଣ (ଫିକ୍ସଚର) ର ଗତି ଦିଗ ଅନୁସାରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ।
C: କାର୍ଯ୍ୟ ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ: ବାହ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ କାର୍ଯ୍ୟପନ୍ଥୀ ପୃଷ୍ଠ ଅନୁସାରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ।
d: ବିଶ୍ୱ ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ: କେନ୍ଦ୍ର ଉତ୍ପତ୍ତି ଏବଂ ଉପକରଣ ଗତିର ଦିଗ ଭାବରେ ମେସିନ୍ ଆଧାର ଅନୁସାରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୨୦-୨୦୨୨
