କାହିଁକି ସମାନ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍, ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି, ଗ୍ରାହକ A ରିପୋର୍ଟ କରିଛନ୍ତି ଯେ ବ୍ୟବହାର ପ୍ରଭାବ ବହୁତ ଭଲ, କିନ୍ତୁ ଗ୍ରାହକ B ରିପୋର୍ଟ କରିଛନ୍ତି ଯେ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ବହୁତ ଦିନ ଧରି ଅନଲାଇନ୍ ନାହିଁ। ଏହାର କାରଣ କ'ଣ?
ପ୍ରକୃତରେ, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଭଲ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ କି ନାହିଁ ତାହା କେବଳ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ର ଏକ ବୈଷୟିକ ସମସ୍ୟା ନୁହେଁ, ବରଂ ଏଥିପାଇଁ ଅନେକ ପାର୍ଶ୍ୱବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ସମର୍ଥନ ଆବଶ୍ୟକ।
ଧାରଣା #1: ପେଲୋଡ୍ ଏବଂ ଜଡ଼ତାକୁ ଅଣଦେଖା କରାଯାଏ
ଆପ୍ଲିକେସନରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପ୍ରଥମ ଭୁଲ ବୁଝାମଣା ହେଉଛି ପେଲୋଡ୍ ଏବଂ ଜଡ଼ତା ଆବଶ୍ୟକତାକୁ କମ୍ ଆକଳନ କରିବା।
ସାଧାରଣତଃ ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଭାର ଗଣନା କରିବା ସମୟରେ ହାତର ଶେଷ ଭାଗରେ ସଂଲଗ୍ନ ଉପକରଣର ଓଜନକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ନ କରିବା ହେତୁ ହୋଇଥାଏ।
ଏହି ତ୍ରୁଟିର ଦ୍ୱିତୀୟ କାରଣ ହେଉଛି ଅବିସ୍ମରଣୀୟ ଭାର ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଜଡ଼ତା ବଳକୁ ଅଣଦେଖା କରିବା କିମ୍ବା ଅଣଦେଖା କରିବା।
ଧାରଣା #2: ଏକ ରୋବୋଟ୍ ମଲ୍ଟିଟାସ୍କ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରିବା
ଅଧିକାଂଶ ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ମାତା କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣଧର୍ମ ଅପେକ୍ଷା ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଚିନ୍ତା କରିପାରନ୍ତି।
କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବାର ଚାବିକାଠି ହେଉଛି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ। ସଠିକତା, ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ସମସ୍ତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ।
ଧାରଣା #3: କିଣିବା ସମୟରେ କେବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତୁ
ଅଧିକାଂଶ ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ମାତା କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣଧର୍ମ ଅପେକ୍ଷା ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଚିନ୍ତା କରିପାରନ୍ତି।
କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବାର ଚାବିକାଠି ହେଉଛି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ। ସଠିକତା, ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ସମସ୍ତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ।
ଧାରଣା #୪: କେବୁଲ ପରିଚାଳନା ସମସ୍ୟାକୁ କମ ଆକଳନ କରିବା
କେବୁଲ ପରିଚାଳନାକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଅଣଦେଖା କରାଯାଏ କାରଣ ଏହା ସରଳ ମନେହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ କେବୁଲ ଓଭରଲୋଡ୍ ହୁଏ।
ତଥାପି, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଉପକରଣର ଗତି ସମ୍ବନ୍ଧରେ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଶେଷରେ ଥିବା ଗ୍ରୀପର୍ କିମ୍ବା ପେରିଫେରାଲ୍ ଉପକରଣର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ଧାରଣା #5: ଏକ ସିଷ୍ଟମ ବାଛିବା ପୂର୍ବରୁ ସର୍ତ୍ତାବଳୀ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ
ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ, କଷ୍ଟମାଇଜ୍ଡ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ରହିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସ୍ପ୍ରେ କରିବା ଶିଳ୍ପକୁ ବିସ୍ଫୋରଣ-ପ୍ରମାଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ସହିତ, ରୋବୋଟ୍ର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଏହାର ତ୍ରୁଟି ହାର, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବ୍ୟବହାର, ଇତ୍ୟାଦି ବିଷୟଗୁଡ଼ିକ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଧାରଣା #୬: ରୋବୋଟିକ୍ସ ବିଷୟରେ ସଠିକ୍ ଜ୍ଞାନ ନ ଥିବା
ପ୍ରଥମ ଥର ପାଇଁ ବଟ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ତାଲିମ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ମନା କରିବା ଅସାଧାରଣ ନୁହେଁ।
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଉପକରଣ, ଏବଂ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଜଟିଳତା ଏକ CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ଠାରୁ କମ୍ ନୁହେଁ।
ଧାରଣା #୭: ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଅବହେଳା କରିବା
ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟ, ଯୋଗାଯୋଗ କେବୁଲ୍ ଏବଂ କିଛି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଥାଏ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କ୍ରମରେ ଏହାକୁ ସହଜରେ ଅଣଦେଖା କରାଯାଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୧୪-୨୦୨୨
