ଏକ କୋବୋଟ୍, କିମ୍ବା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍, ହେଉଛି ଏକରୋବୋଟ୍ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟମାନବ ରୋବୋଟ୍ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟାଏକ ସେୟାର ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ, କିମ୍ବା ଯେଉଁଠାରେ ମଣିଷ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ପାଖାପାଖି ଅଛନ୍ତି। କୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପରିକ ସହିତ ବିପରୀତଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଯେଉଁ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ମାନବ ସମ୍ପର୍କରୁ ପୃଥକ କରାଯାଇଥାଏ। କୋବୋଟ୍ ସୁରକ୍ଷା ହାଲୁକା ନିର୍ମାଣ ସାମଗ୍ରୀ, ଗୋଲାକାର ଧାର ଏବଂ ଗତି ଏବଂ ବଳର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ସୀମା, କିମ୍ବା ସେନ୍ସର ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିପାରେ ଯାହା ସୁରକ୍ଷିତ ଆଚରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ପଦ୍ଧତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ, ISO/TC 184/SC2 WG3 କମିଶନକୁ ଗ୍ରହଣ କରିଥିଲା ଏବଂ ISO/TS 15066 ବୈଷୟିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ "ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଉପକରଣ - ସମବାୟ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍" ପ୍ରସ୍ତୁତ କରିଥିଲା। ତେଣୁ, ଏକ ସମବାୟ ରୋବୋଟ୍ ହେବା ପାଇଁ, ଏହାକୁ ISO/TS 15066 ର ସୁରକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ପ୍ରଥମତଃ, ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତରର ତଦାରଖ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ। ଯେତେବେଳେ କେହି ପରୀକ୍ଷଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତି, ରୋବୋଟ୍ କାମ କରିବା ବନ୍ଦ କରିଦିଏ। ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ମାନୁଆଲ୍ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ। ସମବାୟ ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ଅପରେଟରଙ୍କ ସ୍ପର୍ଶ ବଳ ଅନୁସାରେ କାମ କରିପାରିବ। ତୃତୀୟଟି ହେଉଛି ଗତି ଏବଂ ପୃଥକୀକରଣ ତଦାରଖ। ଏକ ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ସେତେବେଳେ କାମ କରିପାରିବ ଯଦି ଏହା ଏବଂ ଜଣେ ମଣିଷ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ସ୍ଥାନ ଥାଏ। ଚତୁର୍ଥ, ଶକ୍ତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ। ଯେତେବେଳେ ଏକ ଧକ୍କା ହୁଏ, ଦୁର୍ଘଟଣାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତିକୁ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଏକ ସମବାୟ ରୋବୋଟ୍ ଅତି କମରେ ଏହି ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ପୂରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥାରେ ଥିବା ସମୟରେ ଏହାର ଏକ ସ୍ଥିତି ସୂଚକ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। କେବଳ ଯେତେବେଳେ ଏହି ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକ ପୂରଣ ହୁଏ ସେତେବେଳେ ଏହାକୁ ସମବାୟ ରୋବୋଟ୍ କୁହାଯାଇପାରିବ।
ଏହି ସମସ୍ତ ଆବଶ୍ୟକତା ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ଜଡିତ, ତେଣୁ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ, ସୁରକ୍ଷା ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିନ୍ଦୁ। ତେବେ ଆମେ କାହିଁକି ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁ? ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ର ସୁବିଧା କ’ଣ?
ପ୍ରଥମେ, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ। ଯେହେତୁ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ସ୍ଥାପନ କରିବାର କୌଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ଏହାକୁ କାରଖାନାର ଯେକୌଣସି ସ୍ଥାନରେ ରଖାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଇଚ୍ଛାନୁସାରେ ସଜାଡ଼ି ଦିଆଯାଇପାରିବ।
ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ଡିବଗିଂ ସହଜ। ବୃତ୍ତିଗତ ଜ୍ଞାନର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, କେବଳ ଶିକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ବଡିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବାକୁ ପଡିବ।
ତୃତୀୟତଃ, ସୁରକ୍ଷା ଦୁର୍ଘଟଣା ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ।
ଏବଂ ଏଗୁଡ଼ିକ ସବୁ ସେମାନଙ୍କର ଗଠନମୂଳକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ।
ପ୍ରଥମଟି ହେଉଛି ଏହାର ଟର୍କ ସେନ୍ସର। ଏହି ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟରେ ଛଅଟି ଟର୍କ ସେନ୍ସର ଅଛି ଯାହା ଧକ୍କାକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ, ଏବଂ ରୋବୋଟର ଗତିବିଧିକୁ ଅଧିକ ସଠିକ୍ କରିପାରିବ।
ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ର ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି। ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରବାହ ଦ୍ୱାରା ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସାଧାରଣତଃ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ। ରୋବୋଟ୍ର ସ୍ଥିତିକୁ ଦୁଇଥର ଗଣନା କରି, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୪-୨୦୨୧
