ଏକ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?

ଯଦି ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ସକ୍ରିୟ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ, ତେବେ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ହେଉଛି ବିଭିନ୍ନ ୟୁନିଟ୍ ଦ୍ formed ାରା ଗଠିତ ଏକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ସେଟ୍, ଯାହା ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟର ବାସ୍ତବତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ପାର୍ଟସ୍ ଗଠନକୁ ବୁ to ିବା ପାଇଁ ଆପଣଙ୍କୁ ନିଅ |

ସର୍ବପ୍ରଥମେ, ଅବଶ୍ୟ, କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଅଂଶର ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୟୁନିଟ୍, ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ବାକ୍ସ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ଲେଟ୍, ରୋବଟ୍ ବଡି ଏବଂ ସକ୍ରିୟ ତାର ଫିଡିଂ ଉପକରଣ, ୱେଲଡିଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ଏହା ନିରନ୍ତର ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ | କମ୍ପ୍ୟୁଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଟ୍ରାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ପଏଣ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |

ଅଧିକନ୍ତୁ, ସିଧାସଳଖ ରେଖା ଏବଂ ଆର୍କରେ ଗଠିତ ସ୍ପେସ୍ ୱେଲ୍ଡକୁ ୱେଲ୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ର line ଖ୍ୟ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଏବଂ ଆର୍କ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମ୍ଭବ ଅଟେ, ଯାହା ବହୁତ ଶକ୍ତିଶାଳୀ | ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ର ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ତରଳିବା ପୋଲ ୱେଲଡିଂ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ତରଳିବା ପୋଲ ୱେଲଡିଂ ଅପରେସନ୍ ଅଛି | ଯାହାକି କେବଳ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ଧରି ୱେଲଡିଂ ଅପରେସନ୍ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ୱେଲଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟର ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦନ, ଉଚ୍ଚ ଗୁଣ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତାକୁ ମଧ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |

ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ପାୱାର୍ ୟୁନିଟ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ୟୁନିଟ୍, ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନର ମ basic ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ; ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ୟୁନିଟ୍ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂ ଟେବୁଲ୍ ସହିତ ସର୍ଭୋ ଚାଲିବା ସ୍ଲାଇଡ୍, ସର୍ଭୋ ପୋଜିସର୍, ଫିକ୍ସଡ୍ ଟେବୁଲ୍, ନିମୋନେଟିକ୍ ପୋଜିସନ୍, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟେବୁଲ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପଦ୍ଧତି | ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟର ପରିସ୍ଥିତିକୁ ସନ୍ତୁଷ୍ଟ କରିବା ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍) ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ, ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ୱେଲଡିଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, (ଏହାର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି), ତାର ଫିଡିଂ ମେସିନ୍ (ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ), ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ (କ୍ଲମ୍ପ) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟରେ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟ ରହିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ଲେଜର କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରା ସେନସର ଏବଂ ଏହାର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ |

A ଏବଂ B ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ର ମ basic ଳିକ ରଚନାକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ | ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବଟ୍ ଆପଣ QBASIC ଭାଷା ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ଚିତ୍ରାଙ୍କନ, ଗଣିତ, ଅଗ୍ନି, ମ୍ୟାଜେଜ୍, ଫୁଟବଲ୍, ଖେଳ ମାଧ୍ୟମରେ ରୋବଟ୍କୁ ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ କରିପାରିବେ, ରୋବଟ୍କୁ ସୁନ୍ଦର ସଙ୍ଗୀତ ବଜାଇବାକୁ ମଧ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେଇପାରିବେ | , ଆପଣ କରିବାକୁ ଚାହୁଁଥିବା ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତୁ |

ଏଥିସହ, ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଏବଂ ଫିକ୍ଚର୍ ୟୁନିଟ୍, ୱାର୍କସିପ୍ ଫିକ୍ସିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି ପୂର୍ଣ୍ଣ ସକ୍ରିୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଫିକ୍ଚର୍, ମାନୁଆଲ୍ ଭାଲ୍ ନିମୋନେଟିକ୍ ଫିକ୍ଚର୍, ମାନୁଆଲ୍ ଫିକ୍ଚର୍ ଇତ୍ୟାଦି; ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏବଂ ସ୍ଥିର ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ପାଇଁ ଡିଭାଇସ୍ ଷ୍ଟ୍ରକଚର ୟୁନିଟ୍ ଦାୟୀ | , ଏକ ରୋବଟ୍ ବେସ୍ କିମ୍ବା ସମସ୍ତ ସୁବିଧାଜନକ ମୋବାଇଲ୍ ବଡ ତଳ ପ୍ଲେଟ୍ ସହିତ |

ଏଥିସହ, PLC ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅପରେସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେବୁଲ୍, ଷ୍ଟାର୍ଟ ବଟନ୍ ବାକ୍ସ ଇତ୍ୟାଦି ଦ୍ formed ାରା ଗଠିତ ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍; ବୀମା ସୁରକ୍ଷା ୟୁନିଟ୍; ସକ୍ରିୟ ବନ୍ଧୁକ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଷ୍ଟେସନ୍; ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନର ବୀମା କାର୍ଯ୍ୟ କକ୍ଷ ମଧ୍ୟ ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଅଂଶ |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟଗୁଡିକ ସବୁ ବର୍ଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, କେବଳ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣକୁ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ, ବରଂ ଉତ୍ପାଦନ ଶକ୍ତିରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ କଠିନ ପରିଶ୍ରମରୁ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବ | ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ | ମୁଖ୍ୟତ the ରୋବଟ୍ର ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ | ରୋବଟ୍ ରୋବଟ୍ ବଡି ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ (ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍) କୁ ନେଇ ଗଠିତ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍), ତାର ଫିଡିଂ ମେସିନ୍ (ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ), ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ (କ୍ଲମ୍ପ) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶ | ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟ୍ର ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ରହିବା ଉଚିତ ଯେପରିକି ଲେଜର କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରା ସେନ୍ସର ଏବଂ ଏହାର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ |

A ଏବଂ B ଆର୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ର ମ basic ଳିକ ରଚନାକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ | ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ରୋବଟ୍ “ଦ୍ରୁତ / ମାସ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ବିଟ୍”, “ଶ୍ରମ ମୂଲ୍ୟ ସଞ୍ଚୟ”, “ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି” ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ, ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ ହୋଇପାରେ | ଅଧିକରୁ ଅଧିକ କାରଖାନା ପାଇଁ | ଏହି ସବୁର ଚାବି ହେଉଛି ଆମେ କିପରି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍କୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସ୍କ୍ରିନ କରୁ |

ସର୍ବପ୍ରଥମେ, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ପହ may ୍ଚିପାରେ ବୋଲି ବିଚାର କରିବା ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ ଆବଶ୍ୟକ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ଅନୁଯାୟୀ, ପୂର୍ବଟି ପୂର୍ବ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଅଟେ, କାରଣ ପୂର୍ବଟି ସୋଲଡର ଯୁଗ୍ମ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସୋଲଡର ଯୋଡ଼ିର ପ୍ରକୃତ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଘନିଷ୍ଠ ସମ୍ପର୍କ ଅଛି |

ଦ୍ୱିତୀୟତ ,, ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ଏହାର ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଗତି ସହିତ ମେଳ ଖାଏ |ଏହି ମାନକ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଏକକ ପଏଣ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ସମୟ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଗତି ଏବଂ ସୋଲଡର ଗଣ୍ଠି ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ ଏବଂ ରୋବଟ ହାତର ଏକକ ପଏଣ୍ଟ ୱେଲଡିଂ ସମୟ ଏହି ମୂଲ୍ୟଠାରୁ କମ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଚୟନ କରିବାବେଳେ ଏହା ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିୟର ଚୟନ ଉପରେ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ |ଅତୀତରେ, ଏହା ୱାର୍କସିପ୍ ର ଆକୃତି, ବିବିଧତା ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ ଚୟନ କରାଯାଇଥାଏ | ଭର୍ଟିକାଲ୍ ଏବଂ ପ୍ରାୟ ଭର୍ଟିକାଲ୍ ୱେଲ୍ଡଗୁଡ଼ିକ ସି ଆକୃତିର ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲାୟର୍, ଭୂସମାନ୍ତର ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ଇନକ୍ଲିଡ୍ ୱେଲ୍ଡଗୁଡ଼ିକ କେ ଆକୃତିର ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍ ଚୟନ କରନ୍ତି |

ଯେତେବେଳେ ଅନେକ ଶିଳ୍ପ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଚୟନ କରାଯିବ କି ନାହିଁ ଏବଂ ମଲ୍ଟି ପଏଣ୍ଟ୍ ୱେଲଡିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ସରଳ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମସ୍ୟା ସହିତ ଏହା ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ | ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ହାତ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନ ଛୋଟ, ଗତିବିଧିର କ୍ରମର ବ୍ୟବସ୍ଥା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯିବା ଉଚିତ, ଯାହା ଗୋଷ୍ଠୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଏଡାଯାଇପାରିବ |

ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆମେ ବୃହତ ସ୍ମୃତି କ୍ଷମତା, ପୂର୍ଣ୍ଣ ଶିକ୍ଷାଦାନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ସହିତ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ବାଛିବା ପାଇଁ ଚେଷ୍ଟା କରିବା ଉଚିତ୍ | ଏହି ଉପାୟରେ, ଏହା ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ହେଉ, ଅର୍ଥନ benefits ତିକ ଲାଭ, ସାମାଜିକ ଲାଭ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଦିଗ, ଇଚ୍ଛାକୃତ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ହାସଲ କରିବ |