ଯଦି ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ସ୍ୱାଧୀନ ସକ୍ରିୟ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ, ତେବେ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ହେଉଛି ବିଭିନ୍ନ ୟୁନିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ୟୁନିଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସେଟ୍, ଯାହା ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟର ସାକାର ପାଇଁ ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ। ନିମ୍ନଲିଖିତ ଆନହୁଇ ୟୁନହୁଆ ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ ଇକ୍ୱିପମେଣ୍ଟ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ପ୍ରଥମେ ଆପଣଙ୍କୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଗଠନ ବୁଝିବାକୁ ନେଇଯିବ।
ପ୍ରଥମତଃ, ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ, କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଅଂଶର ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୟୁନିଟ୍, ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ବାକ୍ସ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ଲେଟ୍, ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଏବଂ ସକ୍ରିୟ ତାର ଫିଡିଂ ଉପକରଣ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶରେ ଗଠିତ। କମ୍ପ୍ୟୁଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଧୀନରେ ନିରନ୍ତର ଟ୍ରାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ପଏଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ।
ଅଧିକନ୍ତୁ, ସରଳ ରେଖା ଏବଂ ଆର୍କରେ ଗଠିତ ସ୍ପେସ୍ ୱେଲ୍ଡକୁ ୱେଲ୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ରେଖୀୟ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଏବଂ ଆର୍କ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମ୍ଭବ, ଯାହା ବହୁତ ଶକ୍ତିଶାଳୀ। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟରେ ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ତରଳାଇବା ପୋଲ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନନ-ତରଳାଇବା ପୋଲ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା କେବଳ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟର ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦକତା, ଉଚ୍ଚ ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତା ମଧ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ।
ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ପାୱାର ୟୁନିଟ୍ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗନ୍ ୟୁନିଟ୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେଶନ୍ ର ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ; ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ୟୁନିଟ୍ କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂ ଟେବୁଲ୍ ସହିତ ଏକତ୍ରିତ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱର୍କଷ୍ଟେଶନ୍ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବିଶେଷତା ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନ କମ୍ ମୂଲ୍ୟର ଉଦ୍ୟୋଗୀ ବିଶେଷତାର ଯୁଗ ସହିତ ଜଡିତ। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣର ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ। ରୋବୋଟ୍ ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ (ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍) ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ, ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ, (ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସମେତ), ତାର ଫିଡିଂ ମେସିନ୍ (ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ), ୱେଲ୍ଡିଂ ଗନ୍ (କ୍ଲାମ୍ପ) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶ ସହିତ ଗଠିତ। ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟ୍ ରେ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ରହିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ଲେଜର କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରା ସେନ୍ସର୍ ଏବଂ ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ।
A ଏବଂ B ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ର ମୌଳିକ ଗଠନକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରନ୍ତି। ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆପଣ QBASIC ଭାଷା ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ଚିତ୍ରାଙ୍କନ, ଗଣିତ, ଅଗ୍ନି, ଚକ୍ର, ଫୁଟବଲ୍, ଖେଳ ମାଧ୍ୟମରେ ରୋବୋଟ୍କୁ ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ କରିପାରିବେ, ସୁନ୍ଦର ସଙ୍ଗୀତ ବଜାଇବାକୁ, ଆପଣ କରିବାକୁ ଚାହୁଁଥିବା ଅନେକ କାମ କରିବାକୁ ମଧ୍ୟ ରୋବୋଟ୍କୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ କରିପାରିବେ।
ଏହା ସହିତ, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଏବଂ ଫିକ୍ସଚର୍ ୟୁନିଟ୍, ଯାହା ୱର୍କପିସ୍ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସାଧାରଣତଃ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସକ୍ରିୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଫିକ୍ସଚର୍, ମାନୁଆଲ୍ ଭଲଭ୍ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଫିକ୍ସଚର୍, ମାନୁଆଲ୍ ଫିକ୍ସଚର୍, ଇତ୍ୟାଦି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ; ଡିଭାଇସ୍ ଗଠନ ୟୁନିଟ୍ ଏକ ରୋବଟ୍ ବେସ୍ କିମ୍ବା ସମସ୍ତ ସୁବିଧାଜନକ ମୋବାଇଲ୍ ବଡ଼ ତଳ ପ୍ଲେଟ୍ ସହିତ ଦୃଢ଼ ଏବଂ ସ୍ଥିର ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ପାଇଁ ଦାୟୀ।
ଏହା ସହିତ, PLC ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍, ଅପରେସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଟେବୁଲ୍, ଷ୍ଟାର୍ଟ ବଟନ୍ ବାକ୍ସ, ଇତ୍ୟାଦି; ବୀମା ସୁରକ୍ଷା ୟୁନିଟ୍; ସକ୍ରିୟ ବନ୍ଧୁକ କ୍ଲିୟରିଂ ଷ୍ଟେସନ; ବୀମା କାର୍ଯ୍ୟ କକ୍ଷ ମଧ୍ୟ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେଶନର ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଅଂଶ।
ଶିଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଜୀବନର ସମସ୍ତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଛି, ଏହା କେବଳ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତାକୁ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ, ବରଂ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ କଠୋର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରୁ ମୁକ୍ତ କରିପାରେ, ଯାହା ମିଳିତ ଭାବରେ ଉତ୍ପାଦନ ଶକ୍ତିକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ରୋବୋଟ୍ର ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ରୋବୋଟ୍ଟି ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ (ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍) ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ, ଆର୍କ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ୱେଲ୍ଡିଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, (ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସମେତ), ତାର ଫିଡିଂ ମେସିନ୍ (ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ), ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ (କ୍ଲାମ୍ପ) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶ ସହିତ ଗଠିତ। ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟ୍ରେ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ରହିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ଲେଜର କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରା ସେନ୍ସର ଏବଂ ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ।
A ଏବଂ B ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ର ମୌଳିକ ଗଠନକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରନ୍ତି। ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ରୋବୋଟ୍ "ଦ୍ରୁତ/ବହୁଳ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ବିଟ୍", "ଶ୍ରମ ମୂଲ୍ୟ ସଞ୍ଚୟ କରିବା", "ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା" ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ, ଅଧିକରୁ ଅଧିକ କାରଖାନା ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ। ଏହି ସବୁର ଚାବିକାଠି ଆମେ କିପରି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଶିଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍କ୍ରିନିଂ କରୁ।
ପ୍ରଥମତଃ, ଶିଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟସ୍ଥଳରେ ପହଞ୍ଚିପାରିବ କି ନାହିଁ ବିଚାର କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟସ୍ଥଳ ଅନୁସାରେ, ପରବର୍ତ୍ତୀଟି ପୂର୍ବ ଅପେକ୍ଷା ବଡ଼, କାରଣ ପୂର୍ବଟି ସୋଲ୍ଡର୍ ସନ୍ଧିର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସୋଲ୍ଡର୍ ସନ୍ଧିର ପ୍ରକୃତ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ନିକଟ ସମ୍ପର୍କ ଅଛି।
ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ଏକ ଶିଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଭାବରେ, ଏହାର ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଗତି ସହିତ ମେଳ ଖାଏ। ଏହି ମାନଦଣ୍ଡ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଏକକ ବିନ୍ଦୁ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଗତି ଏବଂ ସୋଲ୍ଡର୍ ସନ୍ଧି ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଏକକ ବିନ୍ଦୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ସମୟ ଏହି ମୂଲ୍ୟଠାରୁ କମ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଶିଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ଏହା ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ଲାୟାରର ଚୟନକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ। ପୂର୍ବରୁ, ଏହା ୱର୍କପିସର ଆକୃତି, ବିବିଧତା ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଥିତି ଅନୁସାରେ ଚୟନ କରାଯାଉଥିଲା। ଉଲମ୍ବ ଏବଂ ପ୍ରାୟ ଉଲମ୍ବ ୱେଲ୍ଡଗୁଡ଼ିକ C-ଆକୃତିର ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ଲାୟାର ବାଛନ୍ତି, ଭୂସମାନ୍ତର ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ଢଳାଇ ୱେଲ୍ଡଗୁଡ଼ିକ K-ଆକୃତିର ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ଲାୟାର ବାଛନ୍ତି।
ଯେତେବେଳେ ଅନେକ ଶିଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବାକୁ ପଡିବ, ସେତେବେଳେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାର ବାଛିବେ କି ନାହିଁ ତାହା ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ, ଏବଂ ବହୁ-ବିନ୍ଦୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ସରଳ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମସ୍ୟା ସହିତ। ଯେତେବେଳେ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନ କମ୍ ଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଗତିବିଧିର କ୍ରମର ବ୍ୟବସ୍ଥା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯିବା ଉଚିତ, ଯାହାକୁ ଗୋଷ୍ଠୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟରଲକିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ଏଡାଯାଇପାରିବ।
ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଆମେ ବଡ଼ ମେମୋରୀ କ୍ଷମତା, ପୂର୍ଣ୍ଣ ଶିକ୍ଷାଦାନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ସହିତ ଶିଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରିବା ଉଚିତ। ଏହିପରି, ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା, ଆର୍ଥିକ ଲାଭ, ସାମାଜିକ ଲାଭ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଦିଗ ହେଉ, ଇଚ୍ଛିତ ପରିସ୍ଥିତି ହାସଲ କରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୧୬-୨୦୨୧
