ମୂଳତଃ, ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ମେସିନ୍ ଯାହା ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିନା (କିମ୍ବା ଅତି କମରେ) ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ସମାଧାନ କରିପାରିବ।
ରୋବୋଟରେ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ - ରୋବୋଟର ସମନ୍ୱୟ ଏବଂ ଉନ୍ନତି ପାଇଁ, ସାଧାରଣତଃ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସାହାଯ୍ୟରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ଦକ୍ଷ, ସଠିକ ଏବଂ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ସମାଧାନ କରିପାରିବେ।
ରୋବୋଟିକ୍ସ ଶିଳ୍ପରେ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। କେତେକ ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ, ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକୁ "ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ" କିମ୍ବା "ରୋବୋଟ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି" ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ।
ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଲେ, ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ୍ଗୁଡ଼ିକର ବିଭିନ୍ନ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଥାଏ।
୧. କାର୍ଟେସିଆନ୍ (ରୈଖିକ କିମ୍ବା ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି କୁହାଯାଏ) ରୋବୋଟ୍ ୨. ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ୩. ପୋଲାର ରୋବୋଟ୍ (ଗୋଲାକାର ରୋବୋଟ୍ କୁହାଯାଏ) ୪. ସ୍କାଲା ରୋବୋଟ୍ ୫. ସନ୍ଧି ରୋବୋଟ୍, ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍
ରୋବୋଟରେ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ କିପରି ବ୍ୟବହାର କରିବେ ଆସନ୍ତୁ ଦେଖିବା ଯେ ଏହି ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କିପରି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
• ତୈଳ ଏବଂ ଗ୍ୟାସ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣରେ, ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି। ଏହା ରିଗ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପୃଥିବୀରୁ ତୈଳ ଏବଂ ଗ୍ୟାସ ନିଷ୍କାସନ, ତାରହୀନ ପାଇପଲାଇନ୍ ସଫା କରିବା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ରୋକେ।
• କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍ରେ, ଭାରୀ ବସ୍ତୁ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ସବୁ ଦିଗରେ ଉଠାଇବା ଏବଂ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଏହି ଭାରୀ ଶ୍ରମକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଅତିରିକ୍ତ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ରୋକାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ସମୟ ସଞ୍ଚୟ କରାଯାଇପାରିବ।
• ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ବାଛିବା ଏବଂ ରଖିବା ପାଇଁ ସଠିକ ପାର୍ଶ୍ୱ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି କାରଣରୁ, ସ୍କାରା ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ସର୍ବୋତ୍ତମ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍, ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ।
• ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଆସେମ୍ବଲି ଅପରେସନ୍, ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଫାଉଣ୍ଡ୍ରିରେ ଧାତୁ କାଷ୍ଟିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଚକ୍ରାକାର ଭାବରେ ସମନ୍ୱିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିଚାଳନା ଉପକରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଏହି ସଂଚାଳନ ସମନ୍ୱୟ ପାଇଁ, ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
• ଉତ୍ପାଦ ନିର୍ମାଣ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଲେବଲିଂ, ପରୀକ୍ଷଣ, ଉତ୍ପାଦ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ, ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ଉପଯୋଗୀ।
• ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସାହାଯ୍ୟରେ, ମେଶିନ୍ ଟୁଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ମେଶିନ୍ ପରିଚାଳନା (ଯେପରିକି ଗ୍ୟାସ୍ ୱେଲଡିଂ, ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ, ଡାଇ କାଷ୍ଟିଂ, ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ଏକ୍ସଟ୍ରୁଜନ୍ ଉପାଦାନ) ପାଇଁ ପୋଲାର କିମ୍ବା ଗୋଲକ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
• ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ଔଷଧ ରୋବୋଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ରୋବୋଟ୍ (ଡାକ୍ତରୀ ରୋବୋଟ୍) ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଚିକିତ୍ସା (ଯେପରିକି ସିଟି ସ୍କାନ ଏବଂ ଏକ୍ସ-ରେ) ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତା ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକ।
• ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ, ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ରେ ପ୍ରିଣ୍ଟେଡ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ (PCB) ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସାହାଯ୍ୟରେ, ଆମେ ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଟ୍ରିଗର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିପାରିବା।
• ମଲ୍ଟି-ଜଏଣ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ପେଣ୍ଟିଂ, ଗ୍ୟାସ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଆର୍କ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଟ୍ରିମିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ଡାଏ-କାଷ୍ଟିଂ ଭଳି ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବହୁତ ଉପଯୁକ୍ତ।
• ଖାଦ୍ୟ ଏବଂ ଔଷଧ ଶିଳ୍ପରେ, ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ ଦ୍ୱାରା ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ରୋବୋଟକୁ କେବଳ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେଇ, ଆମେ ଅଧିକ ମାନବଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବା।
ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ଦ୍ୱାରା କରାଯାଉଥିବା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ। ଏହା ସ୍ପେସ୍ ସଟଲ୍ରେ ଚଢ଼ିବା ମଧ୍ୟ ସହଜ କରିଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ, ଏହା କ୍ରୁଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟଭାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
ପ୍ରଥମତଃ, ଏଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ମୌଳିକ ପ୍ରୟୋଗ। ଏହି ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ବିକଶିତ ଏବଂ ସାଙ୍ଗରେ ଥିଲା। ଏହା ରୋବୋଟକୁ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର ସାହାଯ୍ୟରେ ଅନେକ ଭାରୀ କାର୍ଯ୍ୟ ସଫଳତାର ସହିତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ସିଦ୍ଧାନ୍ତ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବହୁତ ଟଙ୍କା ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ଏବଂ କ୍ଲାନ୍ତିକର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବହୁତ ସମୟ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ।
ନିସନ୍ଦେହ ଯେ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବହୁତ ଚାହିଦା ଅଛି ଏବଂ ଏହାର ବ୍ୟାପକ ସମ୍ଭାବନା ଅଛି। ଆମେ ଏଠାରେ ଆଲୋଚନା କରୁଥିବା ଆପ୍ ବିଷୟରେ ଯଦି ଆପଣଙ୍କର କୌଣସି ପ୍ରଶ୍ନ ଅଛି, ଦୟାକରି ମୋତେ ମନ୍ତବ୍ୟରେ ଜଣାନ୍ତୁ।
ଯଦି ଆପଣଙ୍କର କୌଣସି ପରାମର୍ଶ କିମ୍ବା ମତାମତ ଅଛି, ତେବେ ଦୟାକରି ଆମ ଯୋଗାଯୋଗ ପୃଷ୍ଠାରେ ଥିବା ଯେକୌଣସି ଇମେଲ୍ ଠିକଣା ମାଧ୍ୟମରେ ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ମନେ କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୨୬-୨୦୨୧
