ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଭିତ୍ତିଭୂମି, ଏକ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି ରୋବୋଟର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ।
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନ୍ୟ ଅଂଶ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଅଧିକ।
ତଥାପି, ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ, ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବାଛିବା ସର୍ବଦା ଏକ କଷ୍ଟକର କାର୍ଯ୍ୟ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ମୋଟ ଉତ୍ପାଦନ ମୂଲ୍ୟରେ, ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମୂଲ୍ୟ 70% (ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସମେତ) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅଧିକ, ଏବଂ ଏହାର ବଡି ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ସାମଗ୍ରୀ କେବଳ 30% ରୁ କମ୍ ଅଟେ, ତେଣୁ ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ରୋବୋଟ୍ ବଡି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସାକାର କରିବାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ।
ପ୍ରଥମତଃ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକ। ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ପାଇବାଠାରୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶର ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ସମାପ୍ତ କରିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମୋଟରର ସମୟ କମ୍ ହେବା ଉଚିତ। ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଯେତେ କମ୍ ହେବ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ସେତେ ଅଧିକ ହେବ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସେତେ ଭଲ ହେବ। ସାଧାରଣତଃ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଦର୍ଶାଇବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ସମୟ ସ୍ଥିରାଙ୍କର ଆକାର ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ତଥାପି, ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ, ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବାଛିବା ସର୍ବଦା ଏକ କଷ୍ଟକର କାର୍ଯ୍ୟ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ମୋଟ ଉତ୍ପାଦନ ମୂଲ୍ୟରେ, ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମୂଲ୍ୟ 70% (ରିଡ୍ୟୁସର୍ ସମେତ) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅଧିକ, ଏବଂ ଏହାର ବଡି ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ସାମଗ୍ରୀ କେବଳ 30% ରୁ କମ୍ ଅଟେ, ତେଣୁ ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ରୋବୋଟ୍ ବଡି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସାକାର କରିବାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ।
ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଆରମ୍ଭିକ ଟର୍କ ଜଡ଼ତା ଅନୁପାତ ବଡ଼। ଡ୍ରାଇଭିଂ ଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ରୋବୋଟର ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ଏକ ବଡ଼ ଆରମ୍ଭିକ ଟର୍କ ଏବଂ ଏକ ଛୋଟ ଜଡ଼ତା ମୁହୂର୍ତ୍ତ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଶେଷରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ନିରନ୍ତରତା ଏବଂ ରେଖୀୟତା ରହିବା ଉଚିତ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ, ମୋଟରର ଗତି ନିରନ୍ତର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇପାରେ, ଏବଂ କେତେକ ସମୟରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ କିମ୍ବା ପ୍ରାୟ ସମାନୁପାତିକ ହୋଇଥାଏ।
ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ, ରୋବୋଟର ଆକୃତି ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ପାଇଁ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକାର, ବସ୍ତୁତ୍ୱ ଏବଂ ଅକ୍ଷୀୟ ଆକାରରେ ଛୋଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା କଠୋର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ମଧ୍ୟ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ, ବହୁତ ଥର ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଅଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଅନେକ ଗୁଣ ଅଧିକ ଓଭରଲୋଡ୍ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ।
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସେନ୍ସର ସହିତ Yooheart ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକର ଆଉଟପୁଟ୍ ଦେଇପାରେ। ସେହି ସମୟରେ, Yooheart ରୋବୋଟ୍ର ଯଥେଷ୍ଟ ବଡ଼ ଗତି ପରିସର ଏବଂ ଯଥେଷ୍ଟ କମ-ଗତି ବହନ କ୍ଷମତା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କ୍ଷମତା ଏବଂ ଦୃଢ଼ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତାର ସୁବିଧା ଅଛି, ଯାହା ଫଳରେ Yooheart ରୋବୋଟ୍ର ଗତି ଦ୍ରୁତ, ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଅଧିକ, ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟକାରୀତା।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୧୨-୨୦୨୨
