ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଭିତ୍ତିଭୂମି, ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ରୋବଟ୍ର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ |
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନ୍ୟ ଅଂଶ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଅଧିକ |
ତଥାପି, ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବାଛିବା ସର୍ବଦା କଷ୍ଟକର କାର୍ଯ୍ୟ |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ସମୁଦାୟ ଉତ୍ପାଦନ ମୂଲ୍ୟରେ, ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ମୂଲ୍ୟ 70% (ରିଡ୍ୟୁଟରକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି) ଏବଂ ଏହାର ଶରୀର ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ସାମଗ୍ରୀ କେବଳ 30% ରୁ କମ୍ ଅଟେ, ତେଣୁ ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି | ରୋବଟ୍ ଶରୀର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ |
ସର୍ବପ୍ରଥମେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |ନିର୍ଦ୍ଦେଶର ସଙ୍କେତ ପାଇବା ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ନିର୍ଦ୍ଦେଶର ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମୋଟରର ସମୟ ସ୍ୱଳ୍ପ ହେବା ଉଚିତ |କମାଣ୍ଡ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଯେତେ କମ୍, ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଅଧିକ, ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସେତେ ଭଲ |ସାଧାରଣତ ,, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ସମୟ ସ୍ଥିରତାର ଆକାର ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ତଥାପି, ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବାଛିବା ସର୍ବଦା କଷ୍ଟକର କାର୍ଯ୍ୟ |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ସମୁଦାୟ ଉତ୍ପାଦନ ମୂଲ୍ୟରେ, ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ମୂଲ୍ୟ 70% (ରିଡ୍ୟୁଟରକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି) ଏବଂ ଏହାର ଶରୀର ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ସାମଗ୍ରୀ କେବଳ 30% ରୁ କମ୍ ଅଟେ, ତେଣୁ ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି | ରୋବଟ୍ ଶରୀର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ |
ଦ୍ୱିତୀୟତ ,, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଟର୍କ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଅନୁପାତ ବୃହତ ଅଟେ | ଡ୍ରାଇଭିଂ ଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ରୋବଟ୍ର ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ଏକ ବଡ଼ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଟର୍କ ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର ଏକ ଛୋଟ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଶେଷରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକର ନିରନ୍ତରତା ଏବଂ ର ar ଖିକତା ରହିବା ଉଚିତ |କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ, ମୋଟରର ଗତି କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ବଦଳିପାରେ, ଏବଂ ବେଳେବେଳେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ସହିତ ଆନୁପାତିକ କିମ୍ବା ଆନୁପାତିକ |
ଅବଶ୍ୟ, ରୋବଟ୍ର ଆକୃତି ସହିତ ମେଳ ହେବା ପାଇଁ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକାର, ମାସ ଏବଂ ଅକ୍ଷୀୟ ଆକାରରେ ଛୋଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଆହୁରି ମଧ୍ୟ କଠିନ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ, ବହୁତ ବାରମ୍ବାର ସକରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଏବଂ କରିପାରିବ | ଅଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଓଭରଲୋଡ୍ କୁ ଅନେକ ଥର ପ୍ରତିରୋଧ କରନ୍ତୁ |
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସେନ୍ସର ସହିତ ୟୋହାର୍ଟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ବ electrical ଦୁତିକ ସଙ୍କେତର ଆଉଟପୁଟ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଦେଇପାରେ | ସେହି ସମୟରେ, ୟୋହାର୍ଟ ରୋବଟ୍ର ଯଥେଷ୍ଟ ବଡ଼ ସ୍ପିଡ୍ ରେଞ୍ଜର ସୁବିଧା ଏବଂ ଯଥେଷ୍ଟ କମ୍ ସ୍ପିଡ୍ ବହନ କରିବାର କ୍ଷମତା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କ୍ଷମତା ଏବଂ ଦୃ strong ଆଣ୍ଟି-ବାଧା କ୍ଷମତା | , ଯାହାଫଳରେ Yooheart ରୋବଟ୍ର ଗତି ଶୀଘ୍ର, ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଅଧିକ, ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମେ -12-2022 |
