ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ଗ୍ରିପର, ଯାହାକୁ ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ବାହୁରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ ଯାହା ୱର୍କପିସକୁ ଧରିବା କିମ୍ବା ସିଧାସଳଖ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ। ଏଥିରେ କ୍ଲାମ୍ପିଂ, ପରିବହନ ଏବଂ ୱର୍କପିସକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ ରଖିବାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି। ଯେପରି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ମଣିଷ ବାହୁକୁ ଅନୁକରଣ କରେ, ସେହିପରି ଏଣ୍ଡ ଗ୍ରିପର ମଣିଷ ହାତକୁ ଅନୁକରଣ କରେ। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ ଗ୍ରିପର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ମାନବ ବାହୁର ଭୂମିକା ଗଠନ କରନ୍ତି।
I. ସାଧାରଣ ଏଣ୍ଡ ଗ୍ରିପର୍
ଆଙ୍ଗୁଠି ନଥିବା ଏକ ହାତ, ଯେପରିକି ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ପଞ୍ଝା; ଏହା ଏକ ମାନବୀୟ ଗ୍ରୀପର୍ ହୋଇପାରେ, କିମ୍ବା ବୃତ୍ତିଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଉପକରଣ ହୋଇପାରେ, ଯେପରିକି ଏକ ସ୍ପ୍ରେ ଗନ୍ କିମ୍ବା ରୋବୋଟର କଣ୍ଟାରେ ଲଗାଯାଇଥିବା ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ।
୧. ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍
ସାଧାରଣତଃ, ବାୟୁ ପମ୍ପକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଶୋଷିତ କରାଯାଏ। ଧରିବାକୁ ଥିବା ବସ୍ତୁର ବିଭିନ୍ନ ରୂପ ଅନୁସାରେ, ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ପୃଷ୍ଠ ମସୃଣ ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟଧିକ ଭାରୀ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ। ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ସୀମିତ, ଯାହା ସାଧାରଣତଃ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁର ମାନକ ବିନ୍ୟାସ।
୨. ନରମ ଗ୍ରିପର୍
ନରମ ସାମଗ୍ରୀ ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିର୍ମିତ ନରମ ହାତ ବହୁଳ ଦୃଷ୍ଟି ଆକର୍ଷଣ କରିଛି। ନରମ ହାତ ନମନୀୟ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରି ବିକୃତିର ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ପୂର୍ବରୁ ନଜାଣି ଅନୁକୂଳ ଭାବରେ ତାହାକୁ ଆଚ୍ଛାଦିତ କରିପାରିବ। ଏହା ଅନିୟମିତ ଏବଂ ଭଙ୍ଗୁର ସାମଗ୍ରୀର ବୃହତ ପରିମାଣର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି।
3. ସାଧାରଣତଃ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ - ସମାନ୍ତରାଳ ଆଙ୍ଗୁଠି
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସରଳ ଗଠନ, ଅଧିକ ପରିପକ୍ୱ, ସାଧାରଣତଃ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ।
୪. ଭବିଷ୍ୟତ — ବହୁ-ଆଙ୍ଗୁଳି ବିଶିଷ୍ଟ ଦକ୍ଷ ହାତ
ସାଧାରଣତଃ, ଜଟିଳ ଦୃଶ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ କୋଣ ଏବଂ ଶକ୍ତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ। ପାରମ୍ପରିକ କଠୋର ହାତ ତୁଳନାରେ, ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ଅଫ୍-ଫ୍ରିଡମ ହାତର ପ୍ରୟୋଗ ବହୁ-ଆଙ୍ଗୁଠି ବିଶିଷ୍ଟ ଦକ୍ଷ ହାତର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିଥାଏ।
ଜନସଂଖ୍ୟାଗତ ଲାଭାଂଶ ଅଦୃଶ୍ୟ ହେବା ସହିତ, ମେସିନ୍ ବଦଳର ଜୁଆର ଆସୁଛି, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ର ଚାହିଦା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶାଖାର ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଂଶୀଦାର ଭାବରେ, ଏଣ୍ଡ୍ ଗ୍ରୀପ୍ର ଘରୋଇ ବଜାର ମଧ୍ୟ ଦ୍ରୁତ ବିକାଶର ସୂତ୍ରପାତ କରିବ।
II. ବିଦେଶୀ ଗ୍ରିପର୍
୧. ନରମ ଗ୍ରିପର୍
ପାରମ୍ପରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗ୍ରୀପର୍ ଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ନରମ ଗ୍ରୀପର୍ ଭିତରେ ପବନ ଭର୍ତ୍ତି ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ବାହାରେ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ତୋଳିବା ଏବଂ ଧରିବାର ବର୍ତ୍ତମାନର ସମସ୍ୟାକୁ ସମାଧାନ କରିପାରିବ। ଏହାକୁ ଖାଦ୍ୟ, କୃଷି, ଦୈନନ୍ଦିନ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
୨, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଆଡେସନ୍ କ୍ଲା
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଶୋଷଣ ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରି ଅନନ୍ୟ କ୍ଲାମ୍ପିଂ କ୍ଲା ଫର୍ମ। ଏହାର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଆଠେସିଭ୍ କ୍ଲାମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ଚମଡା, ଜାଲ ଏବଂ କମ୍ପୋଜିଟ୍ ଫାଇବର ଭଳି ସାମଗ୍ରୀକୁ ସହଜରେ କେଶର ଏକ ଷ୍ଟ୍ରାଣ୍ଡକୁ ଧରି ରଖିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ସଠିକତା ସହିତ ଷ୍ଟାକ୍ କରିପାରିବ।
3. ବାୟୁଗତ ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଠି, ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି
ଯଦିଓ ବଜାରରେ ଥିବା ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିଦେଶୀ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ଆୟତ୍ତ, କିନ୍ତୁ ଘରୋଇ ଶିଖିବା କ୍ଷମତା ବହୁତ ଶକ୍ତିଶାଳୀ, ତାହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ କ୍ଲା ହେଉ କିମ୍ବା ନମନୀୟ କ୍ଲା, ଘରୋଇ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ସମାନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଛନ୍ତି, ଏବଂ ମୂଲ୍ୟରେ ଅଧିକ ସୁବିଧା ମଧ୍ୟ ଅଛି। ଆସନ୍ତୁ ଦେଖିବା ଘରୋଇ ନିର୍ମାତାମାନେ କିପରି କରୁଛନ୍ତି।
III. ଘରୋଇ ଗ୍ରିପର୍
ତିନୋଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ପୁନଃବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ବିନ୍ୟାସ: ନିମ୍ନଲିଖିତ ଡିଜାଇନରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ପାଞ୍ଚଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ଦକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଇ, ତିନୋଟିକୁ ଅଧିକ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଧରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ପୁନଃବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ବିନ୍ୟାସ, କୌଣସି କ୍ଷତି କିମ୍ବା କ୍ଷତି ବିନା ଦକ୍ଷତାର ମୂଳମନ୍ତ୍ର ହୋଇପାରେ, ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାର ଜଟିଳତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଘଷିବା, ଧରି ରଖିବା, କ୍ଲାମ୍ପ କରିବା ହାସଲ କରିପାରିବ, ସଚେତନତା ସହିତ, ଧରିବା ନିୟମ ଏବଂ ୱର୍କପିସର ଅନିୟମିତ ଆକାର ସହିତ ଶକ୍ତିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ, ଦୃଢ଼ ସାର୍ବଭୌମତ୍ୱ, ଧରିବା ପରିସର କିଛି ମିଲିମିଟରରୁ 200 ମିଲିମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଓଜନ 1 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ କମ୍, ଭାର କ୍ଷମତା 5 କିଲୋଗ୍ରାମ।
ବହୁ-ଆଙ୍ଗୁଳି ବିଶିଷ୍ଟ ଦକ୍ଷ ହାତ ହେଉଛି ଭବିଷ୍ୟତ। ଯଦିଓ ବର୍ତ୍ତମାନ ପରୀକ୍ଷାଗାର ଗବେଷଣାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇନାହିଁ, ବଡ଼ ପରିମାଣର ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ବ୍ୟବହାର ହୋଇନାହିଁ, ସେହି ସମୟରେ, ମୂଲ୍ୟ ମହଙ୍ଗା, କିନ୍ତୁ ଜଣେ ମଣିଷ ହାତର ଉତ୍ପାଦର ସବୁଠାରୁ ନିକଟତର, ଅଧିକ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି, ଅଧିକ ଜଟିଳ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇ ପାରିବ, ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଦୃଢ଼ ସମାନତା, ଗଠନ ଅବସ୍ଥା ମଧ୍ୟରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ନମନୀୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାସଲ କରିପାରିବ, କଣ୍ଟା କରିବା, କ୍ଲିପ୍ କରିପାରିବ, ଗ୍ରାସ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷମତାର ବିବିଧତାକୁ ଧରି ରଖିପାରିବ, ପାରମ୍ପରିକ ଉପାୟ ବାହାରେ ଅଧିକ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ରୋବୋଟ୍ ହାତର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୧୦-୨୦୨୧
