ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ କ୍ଲମ୍ପ —— ମାନବ ବାହୁ |

ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ର ​​ଗ୍ରିପର୍, ଯାହା ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ବାହୁରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ଧରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ସିଧାସଳଖ ଅପରେସନ୍ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥାପିତ |ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଟିକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିକୁ ବନ୍ଦ କରିବା, ପରିବହନ ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି | ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ଯେପରି ମନୁଷ୍ୟର ବାହୁକୁ ଅନୁକରଣ କରେ, ଶେଷ ଗ୍ରାଇପର୍ ମାନବ ହାତକୁ ଅନୁକରଣ କରେ |ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ଏବଂ ଶେଷ ଗ୍ରିପର୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ମାନବ ବାହୁର ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ |

I. ସାଧାରଣ ଶେଷ ଗ୍ରିପର୍ |

ଆଙ୍ଗୁଠି ବିନା ଏକ ହାତ, ଯେପରିକି ସମାନ୍ତରାଳ ଖଣ୍ଡ; ଏହା ଏକ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ଗ୍ରିପର୍, କିମ୍ବା ବୃତ୍ତିଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଉପକରଣ ହୋଇପାରେ, ଯେପରିକି ରୋବଟ୍ର ହାତଗୋଡରେ ଲଗାଯାଇଥିବା ଏକ ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ |

1. ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକସନ୍ କପ୍ |

ସାଧାରଣତ ,, ବାୟୁ ପମ୍ପକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ଶୋଷିତ ହୁଏ |ଧରାଯିବାକୁ ଥିବା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବସ୍ତୁ ଅନୁଯାୟୀ, ବସ୍ତୁର ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ଚିକ୍କଣ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟଧିକ ଭାରୀ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ |ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ସୀମିତ, ଯାହା ସାଧାରଣତ the ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁର ମାନକ ବିନ୍ୟାସ ଅଟେ |

2. ନରମ ଗ୍ରିପର୍ |

ନରମ ସାମଗ୍ରୀ ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦିତ ନରମ ହାତ ବ୍ୟାପକ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରିଛି |ନରମ ହାତ ନମନୀୟ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରି ବିକୃତିର ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ଏହାର ସଠିକ୍ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ବିଷୟରେ ଜାଣିଶୁଣି ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଭାବରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁକୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରିପାରିବ |ଅନିୟମିତ ଏବଂ ଭଗ୍ନ ଆର୍ଟିକିଲଗୁଡିକର ବୃହତ ଆକାରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନର ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ହେବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଏ |

3. ଶିଳ୍ପରେ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ - ସମାନ୍ତରାଳ ଆଙ୍ଗୁଠି |

ବ Electric ଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସରଳ ଗଠନ, ଅଧିକ ପରିପକ୍ୱ, ସାଧାରଣତ industry ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

4. ଭବିଷ୍ୟତ - ଏକାଧିକ ଆଙ୍ଗୁଠି ବିଶିଷ୍ଟ ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ହାତ |

ସାଧାରଣତ ,, ଜଟିଳ ଦୃଶ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଧାରଣା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କୋଣ ଏବଂ ଶକ୍ତି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ସଜାଡି ହୋଇପାରେ |ପାରମ୍ପାରିକ କଠିନ ହାତ ସହିତ ତୁଳନା କଲେ ମଲ୍ଟି-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ freedom ାଧୀନତା ହାତର ପ୍ରୟୋଗ ମଲ୍ଟି-ଫିଙ୍ଗର ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ହାତର ଚତୁରତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିଥାଏ |

ଡେମୋଗ୍ରାଫିକ୍ ଡିଭିଡେଣ୍ଡ୍ ଅଦୃଶ୍ୟ ହେବା ସହିତ ମେସିନ୍ ରିପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ୍ର ଜୁଆର ଆସୁଛି ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଚାହିଦା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବ rising ୁଛି |ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁର ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଂଶୀଦାର ଭାବରେ, ଶେଷ ବଜାରର ଘରୋଇ ବଜାର ମଧ୍ୟ ଦ୍ରୁତ ବିକାଶରେ ସହାୟକ ହେବ |

IIବିଦେଶୀ ଗ୍ରିପର୍ |

1. ନରମ ଗ୍ରିପର୍ |

ପାରମ୍ପାରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗ୍ରିପର୍ ଠାରୁ ଭିନ୍ନ, କୋମଳ ଗ୍ରାଇପର୍ ଗୁଡିକ ଭିତରର ବାୟୁରେ ଭର୍ତି ହୋଇ ବାହାରେ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଉଠାଇବା ଏବଂ ଧରିବାରେ ବର୍ତ୍ତମାନର ଅସୁବିଧାକୁ ସମାଧାନ କରିପାରିବ | ଏହା ଖାଦ୍ୟ, କୃଷି, ଦ daily ନିକ ରାସାୟନିକ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | ଅନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକ |

୨, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଆଡେସିନ୍ କ୍ଲା |

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଆଡସର୍ପସନ୍ ର ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରି ଅଦ୍ୱିତୀୟ କ୍ଲାମିଂ କ୍ଲା ଫର୍ମ | ଏହାର ବ r ଦୁତିକ ଆଡେସିଭ୍ କ୍ଲମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ଏବଂ କେଶର ଏକ ଧର ଧରିବା ପାଇଁ ଚମଡା, ଜାଲ ଏବଂ ଯ os ଗିକ ତନ୍ତୁ ପରି ସାମଗ୍ରୀକୁ ସହଜରେ ଷ୍ଟକ୍ କରିପାରେ |

3. ନିମୋନିଆ ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଠି, ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି |

ଯଦିଓ ବଜାରରେ ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିଦେଶୀ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ଦ୍ master ାରା ପରିଚାଳିତ, କିନ୍ତୁ ଘରୋଇ ଶିକ୍ଷଣ କ୍ଷମତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଶକ୍ତିଶାଳୀ, ଏହା ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ କ୍ଲା କିମ୍ବା ଫ୍ଲେକ୍ସିବଲ୍ କ୍ଲା ହେଉ, ଘରୋଇ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ସମାନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଛନ୍ତି ଏବଂ ମୂଲ୍ୟରେ ଅଧିକ ସୁବିଧା ଅଛି | ଘରୋଇ ଉତ୍ପାଦକମାନେ କିପରି କରୁଛନ୍ତି ତାହା ଉପରେ ନଜର ପକାନ୍ତୁ |

IIIଘରୋଇ ଗ୍ରାଇପର୍ |

ତିନୋଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ପୁନ recon ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ବିନ୍ୟାସକରଣ: ନିମ୍ନ ଡିଜାଇନ୍ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ପାଞ୍ଚଟି ଆଙ୍ଗୁଠିର ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ରୋବଟ୍ ହାତ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଇଥିବା, ତିନୋଟି ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିବା ଅଧିକ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ପୁନ recon ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ସଂରଚନାକୁ କାବୁ କରେ, କ loss ଣସି କ୍ଷତି କିମ୍ବା କ୍ଷତି ହୋଇପାରେ ନାହିଁ, ଯାନ୍ତ୍ରିକତାର ଜଟିଳତାକୁ ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ | ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଚେତନା, ଗ୍ରିପ୍, ହୋଲ୍ଡ, କ୍ଲମ୍ପ୍ ହାସଲ କରିପାରିବ, ସଚେତନତା ସହିତ, ନିୟମ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ଅନିୟମିତ ଆକୃତି, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସର୍ବଭାରତୀୟତା, କିଛି ମିଲିମିଟରରୁ 200 ମିଲିମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଓଜନ, 1 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ କମ୍, ଭାର 5 କିଲୋଗ୍ରାମର କ୍ଷମତା |

ମଲ୍ଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ବିଶିଷ୍ଟ ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ହାତ ହେଉଛି ଭବିଷ୍ୟତ | ଯଦିଓ ବର୍ତ୍ତମାନ ଲାବୋରେଟୋରୀ ଅନୁସନ୍ଧାନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, ବଡ଼ ଆକାରର ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ବ୍ୟବହାର ହୋଇନାହିଁ, ସେହି ସମୟରେ ଏହାର ମୂଲ୍ୟ ମହଙ୍ଗା, କିନ୍ତୁ ଜଣେ ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ହାତର ଉତ୍ପାଦର ନିକଟତର | ଅଧିକ ସ୍ୱାଧୀନତା, ଅଧିକ ଜଟିଳ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ, ଏକାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସଂପାଦନ କରିପାରିବ, ଦୃ strong ସାଧାରଣତା, ଗଠନ ସ୍ଥିତି, ଆଣ୍ଠୁଏ, କ୍ଲିପ୍ ମଧ୍ୟରେ ବିଭିନ୍ନ ନମନୀୟ ରୂପାନ୍ତରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଧରିବା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାର କ୍ଷମତାର ବିବିଧତାକୁ ଧରି ରଖିବ, ପାରମ୍ପାରିକ ଉପାୟଠାରୁ ଅଧିକ | ରୋବଟ୍ ହାତର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର |