ସମନ୍ୱିତ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଙ୍ଗ ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଶେଷ ଭାଗରେ ସଂଲଗ୍ନ ଏକ ଟର୍ଚ୍ଚ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକ। ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଙ୍ଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଜ୍ଞାନ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ସମ୍ପତ୍ତି।
ଶିଳ୍ପର ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନରେ ଧାତୁ ନିର୍ମାଣକାରୀମାନେ - କର୍ମଶାଳା, ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତି, ଜାହାଜ ନିର୍ମାଣ ଏବଂ ସଂରଚନାତ୍ମକ ଇସ୍ପାତରେ - ଗୁଣାତ୍ମକ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଅତିକ୍ରମ କରି ଦାବିପୂର୍ଣ୍ଣ ବିତରଣ ଆଶା ପୂରଣ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତି। ସେମାନେ ଦକ୍ଷ ଶ୍ରମିକଙ୍କୁ ବଜାୟ ରଖିବାର ସର୍ବଦା ସମସ୍ୟାର ମୁକାବିଲା କରିବା ସହିତ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ନିରନ୍ତର ଚେଷ୍ଟା କରୁଛନ୍ତି। ବ୍ୟବସାୟ ସହଜ ନୁହେଁ।
ଏହି ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଅନେକ ହସ୍ତଗତ ପ୍ରକ୍ରିୟାରୁ ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଇପାରେ ଯାହା ଏବେ ବି ଶିଳ୍ପରେ ପ୍ରଚଳିତ, ବିଶେଷକରି ଯେତେବେଳେ ଶିଳ୍ପ ପାତ୍ର ଢାଙ୍କଣ, ବକ୍ର ଗଠନମୂଳକ ଇସ୍ପାତ ଉପାଦାନ ଏବଂ ପାଇପ୍ ଏବଂ ଟ୍ୟୁବିଂ ଭଳି ଜଟିଳ ଆକୃତିର ଉତ୍ପାଦ ଉତ୍ପାଦନ କରାଯାଏ। ଅନେକ ନିର୍ମାତା ସେମାନଙ୍କର ମେସିନିଂ ସମୟର 25 ରୁ 50 ପ୍ରତିଶତ ମାନୁଆଲ୍ ଚିହ୍ନିତ କରିବା, ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗ କରନ୍ତି, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକୃତ କଟିବା ସମୟ (ସାଧାରଣତଃ ହାତରେ ଧରିଥିବା ଅକ୍ସିଫୁଏଲ୍ କିମ୍ବା ପ୍ଲାଜମା କଟର ସହିତ) କେବଳ 10 ରୁ 20 ପ୍ରତିଶତ ହୋଇଥାଏ।
ଏପରି ମାନୁଆଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଦ୍ୱାରା ନଷ୍ଟ ହେଉଥିବା ସମୟ ସହିତ, ଏହି କାଟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଅନେକ ଭୁଲ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସ୍ଥାନ, ପରିମାଣ କିମ୍ବା ସହନଶୀଳତା ଉପରେ କରାଯାଏ, ଯାହା ପାଇଁ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ପୁନଃକାର୍ଯ୍ୟ ଭଳି ବ୍ୟାପକ ଦ୍ୱିତୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, କିମ୍ବା ଆହୁରି ଖରାପ, ଏପରି ସାମଗ୍ରୀ ଯାହାକୁ ସ୍କ୍ରାପ୍ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ। ଅନେକ ଷ୍ଟୋର ସେମାନଙ୍କର ମୋଟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସମୟର ପ୍ରାୟ 40% ଏହି କମ୍ ମୂଲ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଅପଚୟ ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗ କରନ୍ତି।
ଏହି ସମସ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଆଡ଼କୁ ଏକ ଶିଳ୍ପକୁ ଆଗେଇ ନେଇଛି। ଜଟିଳ ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଅଂଶ ପାଇଁ ମାନୁଆଲ୍ ଟର୍ଚ୍ଚ କଟିଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରୁଥିବା ଏକ ଦୋକାନ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ସେଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିଛି ଏବଂ ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟଜନକ ଭାବରେ, ବିପୁଳ ଲାଭ ପାଇଛି। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ମାନୁଆଲ୍ ଲେଆଉଟ୍ କୁ ଦୂର କରେ, ଏବଂ ଏକ କାମ ଯାହା 5 ଜଣଙ୍କୁ 6 ଘଣ୍ଟା ସମୟ ଲାଗିବ ତାହା ଏବେ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ମାତ୍ର 18 ମିନିଟରେ କରାଯାଇପାରିବ।
ଯଦିଓ ଏହାର ଲାଭ ସ୍ପଷ୍ଟ, ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ କେବଳ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଏକ ପ୍ଲାଜ୍ମା ଟର୍ଚ୍ଚ କିଣିବା ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକ। ଯଦି ଆପଣ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ବିଷୟରେ ଚିନ୍ତା କରୁଛନ୍ତି, ତେବେ ଏକ ସାମଗ୍ରିକ ପଦ୍ଧତି ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଏବଂ ସମଗ୍ର ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଦେଖିବା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ। ଏହା ସହିତ, ଜଣେ ନିର୍ମାତା-ପ୍ରଶିକ୍ଷିତ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରଙ୍କ ସହିତ କାମ କରନ୍ତୁ ଯିଏ ପ୍ଲାଜ୍ମା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ସମସ୍ତ ଆବଶ୍ୟକତା ବ୍ୟାଟେରୀ ଡିଜାଇନରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଝନ୍ତି ଏବଂ ବୁଝନ୍ତି।
ସଫ୍ଟୱେର୍ ବିଷୟରେ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରନ୍ତୁ, ଯାହା ଯେକୌଣସି ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ସିଷ୍ଟମର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ଯଦି ଆପଣ ଏକ ସିଷ୍ଟମରେ ନିବେଶ କରିଛନ୍ତି ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା କଷ୍ଟକର, ଚଲାଇବାକୁ ବହୁତ ବିଶେଷଜ୍ଞତା ଆବଶ୍ୟକ, କିମ୍ବା ଆପଣ ଅନୁଭବ କରନ୍ତି ଯେ ରୋବୋଟ୍କୁ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ଏବଂ କଟିଂ ପଥ ଶିଖାଇବା ପାଇଁ ବହୁତ ସମୟ ଲାଗେ, ତେବେ ଆପଣ କେବଳ ବହୁତ ଟଙ୍କା ନଷ୍ଟ କରୁଛନ୍ତି।
ରୋବୋଟିକ୍ ସିମୁଲେସନ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସାଧାରଣ ହୋଇଥିଲେ ମଧ୍ୟ, ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ସେଲ୍ ଅଫ୍ଲାଇନ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ରୋବୋଟ୍ ପଥ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କରିବ, ଧକ୍କାକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବ ଏବଂ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବ, ଏବଂ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଜ୍ଞାନକୁ ଏକୀକୃତ କରିବ। ଗଭୀର ପ୍ଲାଜ୍ମା ପ୍ରକ୍ରିୟା ଜ୍ଞାନକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହି ଭଳି ସଫ୍ଟୱେର୍ ସହିତ, ସବୁଠାରୁ ଜଟିଳ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ବହୁତ ସହଜ ହୋଇଯାଏ।
ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ଜଟିଳ ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଆକୃତି ପାଇଁ ଅନନ୍ୟ ଟର୍ଚ୍ଚ ଜ୍ୟାମିତି ଆବଶ୍ୟକ। ଏକ ସାଧାରଣ XY ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ଟର୍ଚ୍ଚ ଜ୍ୟାମିତି (ଚିତ୍ର 1 ଦେଖନ୍ତୁ) କୁ ଏକ ଜଟିଳ ଆକୃତିରେ ପ୍ରୟୋଗ କରନ୍ତୁ, ଯେପରିକି ଏକ ବକ୍ର ଚାପ ପାତ୍ର ମୁଣ୍ଡ, ଏବଂ ଆପଣ ଧକ୍କାର ସମ୍ଭାବନା ବୃଦ୍ଧି କରିବେ। ଏହି କାରଣରୁ, ତୀକ୍ଷ୍ଣ-କୋଣ ଟର୍ଚ୍ଚ ("ପଏଣ୍ଟେଡ୍" ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ) ରୋବୋଟିକ୍ ଆକୃତି କଟିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ।
କେବଳ ଏକ ତୀକ୍ଷ୍ଣ-କୋଣିଆ ଟର୍ଚ୍ଚଲାଇଟ୍ ସାହାଯ୍ୟରେ ସମସ୍ତ ପ୍ରକାରର ଧକ୍କାକୁ ଏଡାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ଧକ୍କାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଅଂଶ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ କଟ୍ ଉଚ୍ଚତାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ (ଅର୍ଥାତ୍ ଟର୍ଚ୍ଚ ଟିପ୍ ୱର୍କପିସ୍ ପାଇଁ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଥିବା ଆବଶ୍ୟକ) ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ (ଚିତ୍ର 2 ଦେଖନ୍ତୁ)।
କଟା ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ପ୍ଲାଜମା ଗ୍ୟାସ ଟର୍ଚ୍ଚ ଶରୀରରୁ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣିବଳୟ ଦିଗରେ ଟର୍ଚ୍ଚ ଅଗ୍ରଭାଗକୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ। ଏହି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କ୍ରିୟା କେନ୍ଦ୍ରାଭିମୁଖୀ ବଳକୁ ଗ୍ୟାସ ସ୍ତମ୍ଭରୁ ନୋଜଲ୍ ଗାତର ପରିଧିକୁ ଭାରୀ କଣିକାଗୁଡ଼ିକୁ ଟାଣି ଆଣିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଆସେମ୍ବଲିକୁ ଗରମ ଇଲେକ୍ଟ୍ରନ୍ ପ୍ରବାହରୁ ରକ୍ଷା କରେ। ପ୍ଲାଜମାର ତାପମାତ୍ରା 20,000 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ପାଖାପାଖି ଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଟର୍ଚ୍ଚର ତମ୍ବା ଅଂଶ 1,100 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସ୍ ରେ ତରଳିଯାଏ। ଉପଭୋଗ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀକୁ ସୁରକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଭାରୀ କଣିକାର ଏକ ଇନସୁଲେଟିଂ ସ୍ତର ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଚିତ୍ର 1. ମାନକ ଟର୍ଚ୍ଚ ବଡିଗୁଡ଼ିକ ଧାତୁ ଶୀଟ୍ କାଟିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଏକାଧିକ-ଅକ୍ଷ ପ୍ରୟୋଗରେ ସମାନ ଟର୍ଚ୍ଚ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ୱର୍କପିସ୍ ସହିତ ଧକ୍କା ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ବଢ଼ିଯାଏ।
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଟର ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ଅନ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଗରମ କରିଥାଏ। ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗ୍ୟାସ୍ ସହିତ ଟର୍ଚ୍ଚଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ କଟର ଗରମ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ଆର୍କର ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ରଖେ (ଉପରରୁ କଟର ଦିଗରେ ଦେଖିଲେ)। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଇଞ୍ଜିନିୟର କଟର ଭଲ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ କଠିନ ପରିଶ୍ରମ କରନ୍ତି ଏବଂ ଧରି ନିଅନ୍ତି ଯେ ଖରାପ ପାର୍ଶ୍ୱ (ବାମ) ସ୍କ୍ରାପ୍ ହେବ (ଚିତ୍ର 3 ଦେଖନ୍ତୁ)।
ଭିତରର ବର୍ଣ୍ଣଗୁଡ଼ିକୁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟାର ବିପରୀତ ଦିଗରେ କାଟିବାକୁ ପଡିବ, ପ୍ଲାଜମାର ଗରମ ପାର୍ଶ୍ୱ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ (ଭାଗ ଧାର ପାର୍ଶ୍ୱ) ଏକ ସଫା କଟା କରିବା ସହିତ। ଏହା ବଦଳରେ, ଅଂଶର ପରିଧିକୁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ କାଟିବାକୁ ପଡିବ। ଯଦି ଟର୍ଚ୍ଚ ଭୁଲ ଦିଗରେ କାଟିଥାଏ, ତେବେ ଏହା କଟା ପ୍ରୋଫାଇଲରେ ଏକ ବଡ଼ ଟେପର ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ ଏବଂ ଅଂଶର ଧାରରେ ଡ୍ରସ୍ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ। ମୂଳତଃ, ଆପଣ ସ୍କ୍ରାପ୍ ଉପରେ "ଭଲ କଟା" ଲଗାଉଛନ୍ତି।
ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ ଅଧିକାଂଶ ପ୍ଲାଜ୍ମା ପ୍ୟାନେଲ୍ କଟିଂ ଟେବୁଲରେ ଆର୍କ କଟର ଦିଗ ସମ୍ପର୍କରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଥାଏ। କିନ୍ତୁ ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଏହି ବିବରଣୀଗୁଡ଼ିକ ଆବଶ୍ୟକ ଭାବରେ ଜଣା କିମ୍ବା ବୁଝାଯାଇ ନାହିଁ, ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ସାଧାରଣ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇନାହିଁ - ତେଣୁ ସ୍ଥାପିତ ପ୍ଲାଜ୍ମା ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଜ୍ଞାନ ସହିତ ଅଫଲାଇନ୍ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ରହିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ଧାତୁ ଭେଦ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଟର୍ଚ୍ଚ ଗତି ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ଉପଭୋଗ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀ ଉପରେ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ। ଯଦି ପ୍ଲାଜ୍ମା ଟର୍ଚ୍ଚ କଟିଂ ଉଚ୍ଚତାରେ (ୱର୍କପିସ୍ ର ଅତ୍ୟଧିକ ନିକଟରେ) ସିଟ୍କୁ ଭେଦ କରେ, ତେବେ ତରଳ ଧାତୁର ପଛକୁ ଫେରିବା ଦ୍ୱାରା ଢାଲ ଏବଂ ନୋଜଲ୍ ଶୀଘ୍ର କ୍ଷତି ହୋଇପାରେ। ଏହା ଫଳରେ କଟ୍ ଗୁଣବତ୍ତା ଖରାପ ହୁଏ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର୍ୟ ଜୀବନ ହ୍ରାସ ପାଏ।
ପୁନଶ୍ଚ, ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ସହିତ ସିଟ୍ ମେଟାଲ୍ କଟିଂ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ଏହା ବହୁତ କମ୍ ଘଟେ, କାରଣ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ଉଚ୍ଚ ଡିଗ୍ରୀ ଟର୍ଚ୍ଚ ବିଶେଷଜ୍ଞତା ପୂର୍ବରୁ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇସାରିଛି। ଅପରେଟର ପିଅର୍ସ କ୍ରମ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବଟନ୍ ଦବାଇଥାଏ, ଯାହା ଉପଯୁକ୍ତ ପିଅର୍ସ ଉଚ୍ଚତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକର ଏକ କ୍ରମ ଆରମ୍ଭ କରିଥାଏ।
ପ୍ରଥମେ, ଟର୍ଚ୍ଚ ଏକ ଉଚ୍ଚତା-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା କରେ, ସାଧାରଣତଃ ୱର୍କପିସ୍ ପୃଷ୍ଠକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଓହମିକ୍ ସିଗନାଲ ବ୍ୟବହାର କରେ। ପ୍ଲେଟ୍କୁ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ପରେ, ଟର୍ଚ୍ଚକୁ ପ୍ଲେଟ୍ରୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଉଚ୍ଚତାକୁ ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରାଯାଏ, ଯାହା ପ୍ଲାଜ୍ମା ଆର୍କ୍ ପାଇଁ ୱର୍କପିସ୍ କୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଦୂରତା। ପ୍ଲାଜ୍ମା ଆର୍କ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହେବା ପରେ, ଏହା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଗରମ ହୋଇପାରେ। ଏହି ସମୟରେ ଟର୍ଚ୍ଚ ପିଅର୍ସ ଉଚ୍ଚତାକୁ ଗତି କରେ, ଯାହା ୱର୍କପିସ୍ ଠାରୁ ଏକ ସୁରକ୍ଷିତ ଦୂରତା ଏବଂ ତରଳିତ ସାମଗ୍ରୀର ବ୍ଲୋବ୍ୟାକ୍ ଠାରୁ ଅଧିକ। ପ୍ଲାଜ୍ମା ଆର୍କ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ପ୍ଲେଟ୍ ଭିତରକୁ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଟର୍ଚ୍ଚ ଏହି ଦୂରତା ବଜାୟ ରଖେ। ପିଅର୍ସ ବିଳମ୍ବ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ଟର୍ଚ୍ଚ ଧାତୁ ପ୍ଲେଟ୍ ଆଡକୁ ତଳକୁ ଗତି କରେ ଏବଂ କଟିବା ଗତି ଆରମ୍ଭ କରେ (ଚିତ୍ର 4 ଦେଖନ୍ତୁ)।
ପୁନଶ୍ଚ, ଏହି ସମସ୍ତ ବୁଦ୍ଧିମତା ସାଧାରଣତଃ ସିଟ୍ କଟିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ନିର୍ମିତ ହୋଇଥାଏ, ରୋବୋଟ୍ କଟିଂରେ ନୁହେଁ। ରୋବୋଟିକ୍ କଟିଂରେ ଜଟିଳତାର ଆଉ ଏକ ସ୍ତର ମଧ୍ୟ ଅଛି। ଭୁଲ ଉଚ୍ଚତାରେ ଛିଦ୍ର କରିବା ଯଥେଷ୍ଟ ଖରାପ, କିନ୍ତୁ ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଆକୃତି କାଟିବା ସମୟରେ, ଟର୍ଚ୍ଚଟି ୱର୍କପିସ୍ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ଘନତା ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଦିଗରେ ନ ଥାଇପାରେ। ଯଦି ଟର୍ଚ୍ଚଟି ଏହା ଭେଦ କରୁଥିବା ଧାତୁ ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ଲମ୍ବ ଭାବରେ ନଥାଏ, ତେବେ ଏହା ଆବଶ୍ୟକଠାରୁ ଅଧିକ ଘନ କ୍ରସ୍-ସେକ୍ସନ କାଟିବ, ବ୍ୟବହାରଯୋଗ୍ୟ ଜୀବନ ନଷ୍ଟ କରିବ। ଏହା ସହିତ, ଭୁଲ ଦିଗରେ ଏକ କଣ୍ଟୋର୍ଡ୍ ୱର୍କପିସ୍ ଭେଦ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଟର୍ଚ୍ଚ ଆସେମ୍ବଲିଟି ୱର୍କପିସ୍ ପୃଷ୍ଠର ବହୁତ ନିକଟରେ ରହିପାରେ, ଏହାକୁ ତରଳିଯିବାର ସମ୍ଭାବନା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ ଏବଂ ଅକାଳ ବିଫଳତା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ (ଚିତ୍ର 5 ଦେଖନ୍ତୁ)।
ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ପ୍ରୟୋଗ ବିଷୟରେ ବିଚାର କରନ୍ତୁ ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଚାପ ପାତ୍ରର ମୁଣ୍ଡକୁ ବଙ୍କା କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ସିଟ୍ କଟିଂ ପରି, ରୋବୋଟିକ୍ ଟର୍ଚ୍ଚକୁ ଛିଦ୍ର ପାଇଁ ସର୍ବାଧିକ ପତଳା କ୍ରସ୍-ସେକ୍ସନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସାମଗ୍ରୀ ପୃଷ୍ଠରେ ଲମ୍ବ ଭାବରେ ରଖିବା ଉଚିତ। ପ୍ଲାଜ୍ମା ଟର୍ଚ୍ଚ ୱର୍କପିସ୍ ପାଖକୁ ଆସିବା ପରେ, ଏହା ପାତ୍ର ପୃଷ୍ଠକୁ ନପାଇବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚତା ସେନ୍ସିଂ ବ୍ୟବହାର କରେ, ତା'ପରେ ଉଚ୍ଚତା ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ଟର୍ଚ୍ଚ ଅକ୍ଷ ସହିତ ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରେ। ଆର୍କ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ହେବା ପରେ, ଟର୍ଚ୍ଚକୁ ପୁନର୍ବାର ଟର୍ଚ୍ଚ ଅକ୍ଷ ସହିତ ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଉଚ୍ଚତା ବିନ୍ଧାଯାଇପାରିବ, ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ବ୍ଲୋବ୍ୟାକ୍ ରୁ ଦୂରରେ (ଚିତ୍ର 6 ଦେଖନ୍ତୁ)।
ପିଅର୍ସ ଡେଲି ଶେଷ ହେବା ପରେ, ଟର୍ଚ୍ଚକୁ କଟିଙ୍ଗ ଉଚ୍ଚତାକୁ ତଳକୁ ନିଆଯାଏ। କଣ୍ଟୋର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବା ସମୟରେ, ଟର୍ଚ୍ଚକୁ ଏକକାଳୀନ କିମ୍ବା ପଦକ୍ଷେପ ଅନୁସାରେ ଇଚ୍ଛିତ କଟିଙ୍ଗ ଦିଗରେ ଘୂରାଯାଏ। ଏହି ସମୟରେ, କଟିଙ୍ଗ କ୍ରମ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ।
ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଅତ୍ୟଧିକ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ସିଷ୍ଟମ୍ କୁହାଯାଏ। ତଥାପି, ସମାନ ବିନ୍ଦୁରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ଏହାର ଅନେକ ଉପାୟ ଅଛି। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ କୌଣସି ରୋବୋଟ୍କୁ ଗତି କରିବା ଶିଖାଉଥିବା ବ୍ୟକ୍ତି କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ କାହାରି ପାଖରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ତରର ବିଶେଷଜ୍ଞତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, ତାହା ରୋବୋଟ୍ ଗତି ବୁଝିବାରେ ହେଉ କିମ୍ବା ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଙ୍ଗର ମେସିନିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ବିଷୟରେ।
ଯଦିଓ ଶିଖାଇବା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକ ବିକଶିତ ହୋଇଛି, କିଛି କାର୍ଯ୍ୟ ଶିକ୍ଷଣ ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପାଇଁ ସ୍ୱାଭାବିକ ଭାବରେ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ - ବିଶେଷକରି ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ମିଶ୍ରିତ କମ୍-ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଅଂଶ ସହିତ ଜଡିତ କାର୍ଯ୍ୟ। ରୋବୋଟ୍ ଯେତେବେଳେ ସେମାନଙ୍କୁ ପଢ଼ାଯାଏ ସେତେବେଳେ ଉତ୍ପାଦନ କରେ ନାହିଁ, ଏବଂ ଜଟିଳ ଅଂଶ ପାଇଁ ଶିକ୍ଷାଦାନ ନିଜେ ଘଣ୍ଟା କିମ୍ବା ଦିନ ମଧ୍ୟ ନେଇପାରେ।
ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଅଫଲାଇନ୍ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏହି ବିଶେଷଜ୍ଞତାକୁ ଏମ୍ବେଡ୍ କରିବ (ଚିତ୍ର 7 ଦେଖନ୍ତୁ)। ଏଥିରେ ପ୍ଲାଜ୍ମା ଗ୍ୟାସ୍ କଟିଂ ଦିଗ, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଉଚ୍ଚତା ସେନ୍ସିଂ, ପିୟର୍ସ ସିକୋଏନ୍ସିଭିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ପ୍ଲାଜ୍ମା ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ କଟିଂ ଗତି ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଚିତ୍ର 2. ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ପାଇଁ ତୀକ୍ଷ୍ଣ ("ପଏଣ୍ଟେଡ୍") ଟର୍ଚ୍ଚଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ। କିନ୍ତୁ ଏହି ଟର୍ଚ୍ଚ ଜ୍ୟାମିତି ସହିତ ମଧ୍ୟ, ଧକ୍କାର ସମ୍ଭାବନାକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ କଟ୍ ଉଚ୍ଚତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ସର୍ବୋତ୍ତମ।
ଏହି ସଫ୍ଟୱେର୍ ଅତ୍ୟଧିକ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବିଶେଷଜ୍ଞତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହା ଏକକତା କିମ୍ବା ପରିସ୍ଥିତି ପରିଚାଳନା କରେ ଯେଉଁଠାରେ ରୋବୋଟିକ୍ ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର୍ (ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ପ୍ଲାଜ୍ମା ଟର୍ଚ୍ଚ) ୱର୍କପିସ୍ ପହଞ୍ଚିପାରେ ନାହିଁ; ସନ୍ଧି ସୀମା; ଓଭରଟ୍ରେଭଲ୍; ରିଷ୍ଟ ରୋଲଓଭର; ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ; ବାହ୍ୟ ଅକ୍ଷ; ଏବଂ ଟୁଲପଥ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍। ପ୍ରଥମେ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମର୍ ସମାପ୍ତ ଅଂଶର CAD ଫାଇଲକୁ ଅଫଲାଇନ୍ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ରେ ଆମଦାନୀ କରେ, ତା’ପରେ ଟକ୍କର ଏବଂ ପରିସର ସୀମାକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ ପିଅର୍ସ ପଏଣ୍ଟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟର ସହିତ କାଟିବାକୁ ଥିବା ଧାରକୁ ପରିଭାଷିତ କରେ।
ଅଫଲାଇନ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ସଫ୍ଟୱେର୍ର କିଛି ନୂତନତମ ପୁନରାବୃତ୍ତି ତଥାକଥିତ କାର୍ଯ୍ୟ-ଭିତ୍ତିକ ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ବ୍ୟବହାର କରେ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ପ୍ରୋଗ୍ରାମର୍ମାନଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କଟିଂ ପଥ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ଏବଂ ଏକାଥରେ ଏକାଧିକ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ଚୟନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ପ୍ରୋଗ୍ରାମର୍ ଏକ ଏଜ୍ ପଥ ଚୟନକାରୀ ଚୟନ କରିପାରନ୍ତି ଯାହା କଟିଂ ପଥ ଏବଂ ଦିଗ ଦର୍ଶାଏ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ଶେଷ ବିନ୍ଦୁ, ଏବଂ ପ୍ଲାଜ୍ମା ଟର୍ଚ୍ଚର ଦିଗ ଏବଂ ଢଳାଇ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ବାଛିପାରେ। ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସାଧାରଣତଃ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ (ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ କିମ୍ବା ପ୍ଲାଜ୍ମା ସିଷ୍ଟମର ବ୍ରାଣ୍ଡରୁ ସ୍ୱାଧୀନ) ଏବଂ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ମଡେଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିବାକୁ ଆଗକୁ ବଢ଼େ।
ପରିଣାମସ୍ୱରୂପ ସିମୁଲେସନ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ସେଲ୍ରେ ଥିବା ସବୁକିଛିକୁ ହିସାବ କରିପାରିବ, ଯେଉଁଥିରେ ସୁରକ୍ଷା ବାଧା, ଫିକ୍ସଚର ଏବଂ ପ୍ଲାଜ୍ମା ଟର୍ଚ୍ଚ ଭଳି ଉପାଦାନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏହା ପରେ ଅପରେଟରଙ୍କ ପାଇଁ ଯେକୌଣସି ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଗତିଗତ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ଧକ୍କା ପାଇଁ ହିସାବ କରେ, ଯିଏ ତା'ପରେ ସମସ୍ୟାକୁ ସଂଶୋଧନ କରିପାରିବେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ସିମୁଲେସନ୍ ଏକ ଚାପ ପାତ୍ରର ମୁଣ୍ଡରେ ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ କଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଧକ୍କା ସମସ୍ୟା ପ୍ରକାଶ କରିପାରେ। ପ୍ରତ୍ୟେକ କଟ୍ ମୁଣ୍ଡର କଣ୍ଟୋର ସହିତ ଏକ ଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚତାରେ ଥାଏ, ତେଣୁ କଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ଦ୍ରୁତ ଗତି ଆବଶ୍ୟକୀୟ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ପାଇଁ ହିସାବ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ - ଏକ ଛୋଟ ବିବରଣୀ, କାମ ମହଲାରେ ପହଞ୍ଚିବା ପୂର୍ବରୁ ସମାଧାନ ହୋଇଯାଏ, ଯାହା ମୁଣ୍ଡବିନ୍ଧା ଏବଂ ଅପଚୟ ଦୂର କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
ନିରନ୍ତର ଶ୍ରମିକ ଅଭାବ ଏବଂ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଗ୍ରାହକ ଚାହିଦା ଅଧିକ ନିର୍ମାତାଙ୍କୁ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ଆଡ଼କୁ ମୁହାଁଇଛି। ଦୁର୍ଭାଗ୍ୟବଶତଃ, ଅନେକ ଲୋକ ଅଧିକ ଜଟିଳତା ଆବିଷ୍କାର କରିବା ପାଇଁ ପାଣିରେ ବୁଡ଼ି ଯାଆନ୍ତି, ବିଶେଷକରି ଯେତେବେଳେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ସଂଯୋଜିତ କରୁଥିବା ଲୋକମାନଙ୍କର ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବିଷୟରେ ଜ୍ଞାନ ନାହିଁ। ଏହି ପଥ କେବଳ ହତାଶା ଆଡ଼କୁ ନେଇଯିବ।
ଆରମ୍ଭରୁ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂ ଜ୍ଞାନକୁ ଏକୀକୃତ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ। ପ୍ଲାଜ୍ମା ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୁଦ୍ଧିମତା ସହିତ, ରୋବୋଟ୍ ସର୍ବାଧିକ ଦକ୍ଷ ଛେଦନ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଗତି କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଉପଭୋଗ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀର ଜୀବନ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ। ଏହା ସଠିକ ଦିଗରେ କାଟିଥାଏ ଏବଂ କୌଣସି ୱର୍କପିସ୍ ଧକ୍କାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ କୌଶଳ କରିଥାଏ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାର ଏହି ପଥ ଅନୁସରଣ କରିବା ସମୟରେ, ନିର୍ମାତାମାନେ ପୁରସ୍କାର ପାଆନ୍ତି।
ଏହି ଲେଖାଟି 2021 FABTECH ସମ୍ମିଳନୀରେ ଉପସ୍ଥାପିତ "3D ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଂରେ ଉନ୍ନତି" ଉପରେ ଆଧାରିତ।
FABRICATOR ହେଉଛି ଉତ୍ତର ଆମେରିକାର ପ୍ରମୁଖ ଧାତୁ ଗଠନ ଏବଂ ନିର୍ମାଣ ଶିଳ୍ପ ପତ୍ରିକା। ଏହି ପତ୍ରିକା ଖବର, ବୈଷୟିକ ଲେଖା ଏବଂ କେସ୍ ଇତିହାସ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ନିର୍ମାତାମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧିକ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। FABRICATOR 1970 ମସିହାରୁ ଶିଳ୍ପକୁ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରିଆସୁଛି।
ଏବେ The FABRICATOR ର ଡିଜିଟାଲ୍ ସଂସ୍କରଣର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରବେଶ ସହିତ, ମୂଲ୍ୟବାନ ଶିଳ୍ପ ସମ୍ବଳଗୁଡ଼ିକୁ ସହଜ ପ୍ରବେଶ।
ଦି ଟ୍ୟୁବ୍ ଆଣ୍ଡ ପାଇପ୍ ଜର୍ଣ୍ଣାଲର ଡିଜିଟାଲ୍ ସଂସ୍କରଣ ଏବେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପଲବ୍ଧ, ଯାହା ମୂଲ୍ୟବାନ ଶିଳ୍ପ ସମ୍ବଳଗୁଡ଼ିକୁ ସହଜରେ ପ୍ରବେଶ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ଜର୍ଣ୍ଣାଲର ଡିଜିଟାଲ୍ ସଂସ୍କରଣର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରବେଶ ଉପଭୋଗ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ଧାତୁ ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ବଜାର ପାଇଁ ସର୍ବଶେଷ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉନ୍ନତି, ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭ୍ୟାସ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସମାଚାର ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଏବେ The Fabricator en Español ର ଡିଜିଟାଲ୍ ସଂସ୍କରଣର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରବେଶ ସହିତ, ମୂଲ୍ୟବାନ ଶିଳ୍ପ ସମ୍ବଳଗୁଡ଼ିକୁ ସହଜ ପ୍ରବେଶ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୨୫-୨୦୨୨
