ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ସୂଚନା

(୨) ଦ୍ୱୈତ-ଯନ୍ତ୍ର ସମନ୍ୱିତ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ

କେତେବେଳେ ଆମେ ଲମ୍ବା ୱର୍କପିସ୍‌ର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଉ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡଗୁଡ଼ିକ ୱର୍କପିସ୍‌ର ଉଭୟ ପ୍ରାନ୍ତରେ ବଣ୍ଟନ କରାଯାଏ। ଯଦି ଗୋଟିଏ ରୋବୋଟ୍‌ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ତେବେ ଦୁଇଟି ପ୍ରାନ୍ତର ସମାନ ସମୟରେ ଭିନ୍ନ ୱେଲ୍ଡିଂ ହେତୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ବିକୃତି ଅସଙ୍ଗତ ହେବ, ଯାହା ଫଳରେ ୱର୍କପିସ୍‌ଟି ଲମ୍ବ ଦିଗରେ ମୋଡ଼ିଯିବ ଏବଂ ବିକୃତ ହେବ। ୱେଲ୍ଡିଂ ୱର୍କପିସ୍‌ ପାଇଁ ଆକାର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା କଷ୍ଟକର। ଏହି ପ୍ରକାରର ୱର୍କପିସ୍‌ ପାଇଁ, ଆମେ ପ୍ରାୟତଃ ଦୁଇଟି ରୋବୋଟ୍‌କୁ ଏକା ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ସମନ୍ୱୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରୁ, ଯାହା ଦୁଇ-ରୋବୋଟ୍‌ ଡୁଆଲ୍‌-ମେସିନ୍‌ ସମନ୍ୱିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରେ। ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରାୟତଃ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍‌ ପଛ ଆକ୍ସଲ୍‌ ଏବଂ ମଫଲର୍‌ର ୱେଲ୍ଡିଂରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

ରୋବୋଟର ବାହ୍ୟ ଅକ୍ଷ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ 1 ପୋଜିସନର ସହିତ 2ଟି ରୋବୋଟ ଅନୁରୂପ। ପୋଜିସନରର ଲମ୍ବ ସହିତ ସ୍ଥାପିତ ୱର୍କପିସରେ ଦୁଇଟି ଦର୍ପଣ-ସମମିତ ଅଂଶ ଅଛି। ଦୁଇଟି ସମାନ ଘିରତା ୱେଲ୍ଡ ପାଇଁ ପୋଜିସନରରେ ଦୁଇଟି ରୋବୋଟ ଆବଶ୍ୟକ। ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମୟରେ ଏକକାଳୀନ ଏବଂ ସମନ୍ୱିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ, ଏହି ଭାବରେ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନର ଦକ୍ଷତା ଦ୍ୱିଗୁଣିତ ହୋଇପାରିବ।