ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ, ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ଶିଳ୍ପ ବୁଦ୍ଧିମାନ ୱେଲ୍ଡିଂର ଲାଭାଂଶ ଉପଭୋଗ କରିବାକୁ ଆରମ୍ଭ କଲେ, କାରଣ ଏହା ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା, ସୂଚନା ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଭାରୀ ଶିଳ୍ପରେ, ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍, ସେନ୍ସିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ MES ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିଷୟଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରେ, ମୁଖ୍ୟତଃ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ଚାହିଦାକୁ ସମାଧାନ କରେ। ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ୱେଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କେଉଁ ଶିଳ୍ପ ଆବଶ୍ୟକ କରୁ, ଏହା ସାଧାରଣତଃ ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣବତ୍ତା ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରଠାରୁ ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ, କାରଣ ତାରର ଗୁଣବତ୍ତା, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ତାର ଫିଡିଂର ସ୍ଥିରତା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଇତ୍ୟାଦି ଉପରେ ଏକ ବଡ଼ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ।
୧ଟି ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ରଚନା
ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍, ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମର୍ଫିକ୍, ସାର୍ବଜନୀନ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ, ଏବଂ ଅନେକ ଶିଳ୍ପରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରାଯାଇ ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗଠନ କରାଯାଇପାରିବ, ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, ଆସେମ୍ବଲି, ସଂଗ୍ରହ ଏବଂ ସ୍ଥାନ (ଯେପରିକି ପ୍ୟାକେଜିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ଏବଂ SMT), ଉତ୍ପାଦ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ ଏବଂ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଗଠିତ। ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମଟି ଏକ ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ (ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍, ଇତ୍ୟାଦି) ରେ ଗଠିତ। ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଏକ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ, ତାର ଫିଡିଂ ମେକାନିଜିମ୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶରେ ଗଠିତ। ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ ଲେଜର କିମ୍ବା ଦୃଷ୍ଟି ସେନ୍ସର ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ଏକ ସାଧାରଣ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦେଖାଯାଇଛି।
୨ଟି ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେଶନର ଏକ ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ
(୧) ସରଳ ରୋବଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ର ସରଳ ଉପାୟ ହେଉଛି ଏକକ ରୋବଟ୍, ଏକକ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଗନ୍ ଏବଂ ସରଳ ଫିକ୍ସଚର। ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ମୌଳିକ, କିନ୍ତୁ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଜଟିଳ ରୋବଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ଉପାଦାନ। ଚିତ୍ର ୨ ଏକ ସରଳ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଦର୍ଶାଉଛି। ଏହି ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ର ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଫାନୁକ୍ ରୋବଟ୍, ଯାହା ସମଗ୍ର ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ମସ୍ତିଷ୍କ କେନ୍ଦ୍ର, ଯାହା ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ର ଡାଟା ଏବଂ ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପାଇଁ ଦାୟୀ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ର ଗତିବିଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଶିକ୍ଷାଦାନ ଡିଭାଇସ୍ ହେଉଛି ଏକ ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଯାହା ଉପରେ ଡିବଗର୍ ଉତ୍ପାଦର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍କୁ ସମ୍ପାଦନ କରିପାରିବ। ୱେଲ୍ଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଏକ ଲିଙ୍କନ୍ ୱେଲ୍ଡର୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଆର୍କଲିଙ୍କ୍ ନେଟୱାର୍କ୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବ, ଯାହା ରୋବଟ୍ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡର୍ ମଧ୍ୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ। TBI ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ତାର ଏବଂ ଟୁଲିଂ ୱର୍କସିଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଥ ଗଠନ କରେ।
ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ ନିର୍ମାଣ ମାଧ୍ୟମରେ, କିଛି ସରଳ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ସାକାର କରାଯାଇପାରିବ। ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଟୁଲିଂରେ ଉତ୍ପାଦର ସ୍ଥିତି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉତ୍ପାଦ ପାଇଁ ଭଲ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥିତ, ଅନଲାଇନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଶିକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୁଏ, ଏବଂ ସଜ୍ଜିତ ଉତ୍ପାଦର ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଇନପୁଟ୍ କରାଯାଏ, ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ସାକାର କରିବା ପାଇଁ ଆରମ୍ଭ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ୱେଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ ସହିତ ଭାରୀ ପ୍ଲେଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଆକୃତିରେ ସୁନ୍ଦର ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତାରେ ଭଲ।
ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ବିଶେଷ ଭାବରେ କିଛି ଛୋଟ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ସିଧା ପ୍ଲେଟ୍, ଗୋଲ ପ୍ଲେଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍, ଦୃଢ଼ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା, ଅଧିକ ସୁସଙ୍ଗତତା; ତଥାପି, ଏହି ପ୍ରକାରର ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ସହିତ ଏକ ସମସ୍ୟା ଅଛି: ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ମାନୁଆଲୀ ଲୋଡ୍ ଏବଂ ଅନଲୋଡ୍ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କ୍ଲାମ୍ପ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଫଳରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ପ୍ରକୃତ ଅର୍ଥରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରିବାରେ ବିଫଳ ହୁଏ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ସରଳ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ମୌଳିକ ଉପକରଣ ସହିତ, ବାହ୍ୟ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଡିଭାଇସ୍, ପିସି ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍, ଜିଗ୍, ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଧୂଳି ସଂଗ୍ରହ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ମନିଟରିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ୱେଲ୍ଡିଂ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ନିର୍ମାଣ କରିବା ପାଇଁ, ଏହାକୁ ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟିକ୍ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ୍ କୁହନ୍ତୁ। ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ୍, ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ପରିଭାଷା ହେଉଛି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକାରର ୱର୍କସିପ୍ ର ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା, ଏବଂ ଉପକରଣର ସମାୟୋଜନରେ ଅଂଶଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ କୌଣସି କର୍ମଚାରୀ ବିନା, ଅର୍ଥାତ୍, ପ୍ରକୃତ ମାନବହୀନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସାକାର କରିବା।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ୍ଚ-୨୫-୨୦୨୨
