ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଏକ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହାକୁ ଏହାର ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ଲେନ୍ ହେଉଛି ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ବୋଲି ଜଣାଶୁଣା। ଆଜିକାଲି, ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ହେଉଛି ୱେଲ୍ଡିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ବୋଚ୍ଚ କୌଶଳ। ୱେଲ୍ଡିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ହେବା ପୂର୍ବରୁ, କେବଳ ଦକ୍ଷ କାରିଗରମାନେ ଏପରି ସୁନ୍ଦର ଦେଖାଯାଉଥିବା ୱେଲ୍ଡିଂ କରିପାରିବେ।
ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା କାହିଁକି ସବୁଠାରୁ କଷ୍ଟକର? ଅର୍ଥାତ୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ବିନ୍ଦୁ ଚୟନ କରିବାକୁ ପଡିବ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଚାଲୁ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ରଡ୍ରେ ଥିବା ଫ୍ଲକ୍ସକୁ ତରଳାଇବା ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ ରଡ୍ ହେଡ୍ ସହିତ ଆର୍କକୁ ପିଟ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ତା’ପରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଚିମକୁ ବାମରୁ ଡାହାଣକୁ ଟିକେ ଘୁଞ୍ଚାଇ ୱେଲ୍ଡିଂ କେନ୍ଦ୍ରକୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତିରେ ସମାନ ଭାବରେ ତରଳାଇବା ପାଇଁ, ତେବେ ଭଲ ୱେଲ୍ଡିଂର ପ୍ରଭାବ ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ପରି ହେବ। କୃତ୍ରିମ ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂର ସମସ୍ୟା ହେଉଛି ହାତ ହଲାଇବା, ଯାହା ତରଳିଯାଇଥିବା ପୁଲ୍ ଟଙ୍ଗଷ୍ଟନ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବ।
ଆଜିକାଲି, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଆପଣଙ୍କୁ ଏପରି ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇପାରେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ମାଛ ସ୍କେଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ କରିପାରିବେ:
ପ୍ରଥମତଃ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ରଖନ୍ତୁ। ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟର ହେଉଛି ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତାର ଚାବିକାଠି, ତେଣୁ ସଠିକ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟର ବାଛିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଆବଶ୍ୟକ। ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, କୋଣ ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସଠିକ୍ ରଖନ୍ତୁ। ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକର କୋଣ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି ଶେଷ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗଠନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ, କିନ୍ତୁ ସେଟ୍ ପାରାମିଟର ସହିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ବଦା ସମାନ କୋଣ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ରଖିପାରିବ। ତୃତୀୟତଃ, ସଠିକ୍ ସମୟ ଧରି ରଖିବା। ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥିର ସମୟ ଅନୁସାରେ ଆର୍କକୁ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିପାରିବ, ଯାହା ସୁଯୋଗକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବୁଝିପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୦୯-୨୦୨୧