ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂର ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରଭାବ ଅନେକ ଦିଗ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। ଅନେକ ଗ୍ରାହକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାରେ ଦକ୍ଷ ହେବା ପୂର୍ବରୁ କିଛି ସମସ୍ୟାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେବେ। ମୂଳତଃ, ଏହି ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ଅନୁପଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ଅନୁପଯୁକ୍ତ ରୋବୋଟ୍ ସେଟିଂସ୍ ଯୋଗୁଁ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ସମାୟୋଜନ ସହିତ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସମାଧାନ କରାଯାଇପାରିବ। ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ସମ୍ପାଦକ ଆପଣଙ୍କୁ ୟୁନହୁଆ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାରରେ ହେଉଥିବା କିଛି ସମସ୍ୟା ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକର ସମୀକ୍ଷା କରିବାକୁ ନେଇଯିବେ।
୧. ୱେଲ୍ଡିଂ ସମୟରେ ଅସଫଳ ଆର୍କ ଆରମ୍ଭ
୧. ଆର୍କ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆରମ୍ଭ ହୋଇନାହିଁ।
କାରଣ: ସମ୍ପାଦିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ ଆର୍କ ଏଣ୍ଡିଂ କମାଣ୍ଡ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପୂର୍ବରୁ କୌଣସି ଅନୁରୂପ ଆର୍କ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ କମାଣ୍ଡ ନାହିଁ।
ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦ୍ଧତି: ଆଉ ଗୋଟିଏ ଆର୍କ ଏଣ୍ଡିଂ କମାଣ୍ଡ ଯୋଡିବେ କି ଗୋଟିଏ କମ୍ ଆର୍କ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ କମାଣ୍ଡ ଯୋଡିବେ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
୨. ଆର୍କ ଆରମ୍ଭ କରିବାରେ ବିଫଳ, ସିଗନାଲ ଚିହ୍ନଟ ଭୁଲ ଅଛି
ପଦ୍ଧତି:
୧) ପାରାମିଟର ପୃଷ୍ଠାରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ବାଧା ସମୟ ସେଟିଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ସାଧାରଣତଃ, ସମୟକୁ 5000ms ରେ ସେଟ୍ କରିବା ଉପଯୁକ୍ତ।
୨) ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସିଗନାଲ ସଫଳତାର ସହ ସିଷ୍ଟମକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
୩) ୱର୍କପିସ୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
୩. ଆର୍କ ଫ୍ରାଏଡ୍ ୱାୟାର
କାରଣ:
୧) କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ ମେଳ ଖାଉନାହିଁ
ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦ୍ଧତି: ଆମକୁ ୱର୍କପିସ୍ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନର ପ୍ରକୃତ ଘନତା ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ସେଟ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ।
୨) ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ଲମ୍ବ ବହୁତ ଲମ୍ବା।
ଚିକିତ୍ସା ପଦ୍ଧତି: ସାଧାରଣତଃ, ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ଲମ୍ବ ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ବ୍ୟାସର 10 ରୁ 15 ଗୁଣ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ବ୍ୟାସ ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ଲମ୍ବ ଚୟନ କରାଯାଏ।
ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସ୍ରୋତ ଅସମାନ ୱେଲ୍ଡର କାରଣ ହୁଏ।
ସାଧାରଣ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ, ସୁନ୍ଦର ଏବଂ ଦୃଢ଼ ୱେଲ୍ଡ
ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚର ଶେଷ ଭାଗ ତାରକୁ ବଲ୍ କରିବ
ସାଧାରଣ ୱେଲଡିଂ ପରେ ୱେଲଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଏଣ୍ଡ ତାର ଭଲ ଅବସ୍ଥାରେ ଅଛି।
୪. ଆର୍ସିଂ ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆର୍କ୍ ନିର୍ବାପନର ଘଟଣା ଘଟେ
ସମାଧାନ: ପାରାମିଟର ସମୟ ଗତି ନକରି ସମୟ ସେଟିଂରେ କୌଣସି ସମସ୍ୟା ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଗତି କରିଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
୨. ୱେଲ୍ଡିଂ ସମୟରେ ଆର୍କ ବ୍ରେକ୍ ହୁଏ
କାରଣ:
୧. ଯଦି ୱେଲ୍ଡିଂ ତାର ୱର୍କପିସ୍ ସ୍ପର୍ଶ କରେ ନାହିଁ, ତେବେ ଆର୍କ ବ୍ରେକିଂ ଆଲାର୍ମ ଟ୍ରିଗର୍ ହେବ।
ଚିକିତ୍ସା ପଦ୍ଧତି: ୱେଲ୍ଡିଂ ତାର ଏବଂ ୱର୍କପିସର ସ୍ଥିତିକୁ ପୁନଃସଜଡ଼ାନ୍ତୁ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ତାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ୱର୍କପିସ ସହିତ ସମ୍ପର୍କିତ ହେବ। (କିନ୍ତୁ ଏହା ୱର୍କପିସର ଅତ୍ୟଧିକ ନିକଟତର ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ଏହା ୱର୍କପିସ ଦେଇ ୱର୍କପିସକୁ ନେଇପାରେ)
୨. ଅଯୌକ୍ତିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ଯୋଗୁଁ ଧକ୍କା ହେତୁ ବନ୍ଧୁକର ମୁଣ୍ଡ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଉପରକୁ ଉଠିଯାଏ।
ସମାଧାନ: ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ପୁନଃସେଟ୍ କରନ୍ତୁ
୩. ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନର ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ତାରଗୁଡ଼ିକ ଖରାପ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଅଛନ୍ତି।
ଚିକିତ୍ସା ପଦ୍ଧତି: ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ତାରଗୁଡ଼ିକର ତାର ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
3. ୱେଲ୍ଡିଂ ପରେ ଆର୍କ ଏଣ୍ଡିଂ ବିଫଳତାର କାରଣ
୧. ଆର୍କ ବିଫଳତା, ସିଗନାଲ ଚିହ୍ନଟ ତ୍ରୁଟି
କାରଣ: ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ରୋବୋଟ୍ ଠାରୁ ସିଗନାଲ ପାଇନଥିଲା, ଯାହା ଫଳରେ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍କ ବନ୍ଦ କରିପାରିନଥିଲା।
ପଦ୍ଧତି:
(୧) ସେଟିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
(୨) IO ସିଗନାଲ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଶେଷ ବିନ୍ଦୁ I ର ସିଗନାଲ ଅସ୍ୱାଭାବିକ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି I ପଏଣ୍ଟ ସିଗନାଲ ଚାଲୁ ଦେଖାଯାଉଛି।
(୩) ଲାଇନରେ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ଅଛି କି ନାହିଁ ଏବଂ ଭୂମି ତାର ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଭାବରେ ସଂଯୋଗ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
2. ଆର୍କ ଷ୍ଟ୍ରାଇକ୍ ପରେ କୌଣସି ଆର୍କ ଷ୍ଟପ୍ କମାଣ୍ଡ ସେଟ୍ ହୋଇନାହିଁ।
କାରଣ: ଯେତେବେଳେ ଏହି ଆଲାର୍ମ ଟିଚ୍ ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟରେ ହୁଏ, ଆପଣ ଆର୍କ ଏଣ୍ଡିଂ କମାଣ୍ଡ ଯୋଡିବାକୁ ଭୁଲିଯାଇଛନ୍ତି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦ୍ଧତି: ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ ଆର୍କ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ କମାଣ୍ଡ ପରେ ଏକ ଆର୍କ୍ ଏଣ୍ଡିଂ କମାଣ୍ଡ ଯୋଡନ୍ତୁ।
ଏହି ସମସ୍ୟାଟି ମୁଖ୍ୟତଃ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ୟୁନହୁଆ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ଆର୍କ-ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ, ଆର୍କ-ବ୍ରେକିଂ ଏବଂ ଆର୍କ-ଏଣ୍ଡିଂ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚିତ କରାଏ। ଯଦି ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ବ୍ୟବହାର ସମୟରେ ଏପରି ସମସ୍ୟାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି, ତେବେ ସେମାନେ ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକ ବିଷୟରେ କହିପାରିବେ। ଯଦି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସମାଧାନ କରାଯାଇ ପାରିବ ନାହିଁ, ଦୟାକରି ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ୟୁନହୁଆ ଟେକ୍ନିସିଆନଙ୍କ ସାହାଯ୍ୟ ନିଅନ୍ତୁ।
ଯଦି ଆପଣ ୟୁନହୁଆ ରୋବୋଟର ଅଧିକ ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟା ଏବଂ ସମାଧାନ ଜାଣିବାକୁ ଚାହାଁନ୍ତି, ଦୟାକରି ୟୁନହୁଆ ରୋବୋଟର ଅଫିସିଆଲ୍ ଆକାଉଣ୍ଟ୍ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।
ୟୁନହୁଆ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ଗ୍ୟାସ୍ ସିଲ୍ଡଡ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଆର୍ଗନ୍ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ, ପ୍ଲାଜ୍ମା କଟିଙ୍ଗ ଏବଂ ଲେଜର ୱେଲ୍ଡିଂ ଭଳି ବହୁମୁଖୀ ୱେଲ୍ଡିଂକୁ ଏକୀକୃତ କରେ। ଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା, ଦୃଢ଼ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା, ଦକ୍ଷ ୱେଲ୍ଡିଂ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥିର ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଅଛି, ଏବଂ ଏହାକୁ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଯେପରିକି ଯନ୍ତ୍ରପାତି ନିର୍ମାଣ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ, ସଠିକ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ କୋଇଲା ଖଣି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୧୫-୨୦୨୨
