ସମାଜର ପ୍ରଗତି ସହିତ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯୁଗ ଧୀରେ ଧୀରେ ଆମ ପାଖକୁ ଆସିଛି, ଯେପରିକି ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ଆବିର୍ଭାବ, ହସ୍ତ ଶ୍ରମକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଦୂର କରିଦେଇଛି ବୋଲି କୁହାଯାଇପାରେ। ଆମର ସାଧାରଣ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ ସାଧାରଣତଃ କାର୍ବନ ଡାଇଅକ୍ସାଇଡ୍ ଗ୍ୟାସ୍ ସିଲ୍ଡଡ୍ ୱେଲ୍ଡିଂରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ତ୍ରୁଟି ସାଧାରଣତଃ ୱେଲ୍ଡିଂ ବିଚ୍ୟୁତି, ବାଇଟ୍ ଏଜ୍, ପୋରୋସିଟି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରକାରର, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବିଶ୍ଳେଷଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ:
୧) ୱେଲ୍ଡିଂ ବିଚ୍ୟୁତି ଭୁଲ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଖୋଜିବା ସମୟରେ ସମସ୍ୟା ହେତୁ ହୋଇପାରେ। ଏହି ସମୟରେ, TCP (ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ କେନ୍ଦ୍ର ବିନ୍ଦୁ ସ୍ଥିତି) ସଠିକ୍ ବୋଲି ବିଚାର କରିବା ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବା। ଯଦି ଏହା ବାରମ୍ବାର ଘଟେ, ତେବେ ରୋବୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଏବଂ ପୁଣି ଶୂନ୍ୟକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୨) ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଭୁଲ ଚୟନ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚର କୋଣ କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚର ଭୁଲ ସ୍ଥିତି ଯୋଗୁଁ କାମୁଡ଼ିପାରେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚର ମନୋଭାବ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ୱର୍କପିସର ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ଶକ୍ତିକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ।
3) ପୋରୋସିଟି ଖରାପ ଗ୍ୟାସ ସୁରକ୍ଷା ହେତୁ ହୋଇପାରେ, ୱର୍କପିସ୍ ପ୍ରାଇମର ଅତ୍ୟଧିକ ଘନ କିମ୍ବା ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ୟାସ ଯଥେଷ୍ଟ ଶୁଖିଲା ନାହିଁ, ଏବଂ ଅନୁରୂପ ସମାୟୋଜନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
୪) ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଭୁଲ ଚୟନ, ଗ୍ୟାସ୍ ଗଠନ କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରର ଅତ୍ୟଧିକ ଲମ୍ବା ପ୍ରସାରଣ ଲମ୍ବ ଯୋଗୁଁ ଅତ୍ୟଧିକ ଛିଟା ପଡ଼ିପାରେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ଶକ୍ତିକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ, ମିଶ୍ରିତ ଗ୍ୟାସର ଅନୁପାତକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ୟାସ୍ ପ୍ରୋପୋର୍ଟରକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ୱର୍କପିସର ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ।
୫) ଥଣ୍ଡା ହେବା ପରେ ୱେଲ୍ଡର ଶେଷରେ ଏକ ଆର୍କ ପିଟ୍ ତିଆରି ହୁଏ, ଏବଂ ଏହାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପରେ ପୋତାଯାଇଥିବା ଆର୍କ ପିଟ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଡାଯାଇପାରିବ।
ଦୁଇ, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି
୧) ଏକ ବନ୍ଧୁକ ବାମ୍ଫ ଅଛି। ଏହା workpiece ଆସେମ୍ବଲି ବିଚ୍ୟୁତି ଯୋଗୁଁ ହୋଇପାରେ କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ TCP ସଠିକ୍ ନୁହେଁ, ଆସେମ୍ବଲି ଯାଞ୍ଚ କରିପାରିବେ କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ TCP ସଂଶୋଧନ କରିପାରିବେ।
2) ଆର୍କ ଫଲ୍ଟ, ଆର୍କ ଆରମ୍ଭ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଏହା ହୋଇପାରେ ଯେ ୱେଲ୍ଡିଂ ତାର ୱର୍କପିସ୍ ସ୍ପର୍ଶ କରେ ନାହିଁ କିମ୍ବା ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ବହୁତ ଛୋଟ, ମାନୁଆଲୀ ତାର ଫିଡ୍ କରିପାରିବ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ, କିମ୍ବା ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ।
୩) ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ୟାସ୍ ମନିଟରିଂ ଆଲାର୍ମ। ଯଦି ଶୀତଳ ପାଣି କିମ୍ବା ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ୟାସ୍ ଯୋଗାଣ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଥାଏ, ତେବେ ଶୀତଳ ପାଣି କିମ୍ବା ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ୟାସ୍ ପାଇପଲାଇନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ଉପସଂହାର: ଯଦିଓ କାର୍ଯ୍ୟର ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ରୋବୋଟକୁ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ୱେଲ୍ଡିଂ କରାଯାଏ, କିନ୍ତୁ ଯଦି ରୋବୋଟର ଭଲ ବ୍ୟବହାର ନହୁଏ ତେବେ ଜୀବନ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବହୁତ ସହଜ, ତେଣୁ ଆମକୁ ଜାଣିବା ଉଚିତ ଯେ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି କେଉଁଠାରେ ଅଛି, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋଗର ଚିକିତ୍ସା କରାଯାଇପାରିବ, ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୧୨-୨୦୨୧
