ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଗଠନ ଏବଂ ନୀତି |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ଜୀବନର ସମସ୍ତ ବର୍ଗରେ ପ୍ରବେଶ କରି ଲୋକଙ୍କୁ ୱେଲ୍ଡିଂ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସ୍ପ୍ରେ କରିବା, ଷ୍ଟାମ୍ପ୍ କରିବା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ, ତେଣୁ ଆପଣ ରୋବଟ୍ କିପରି ଏହାର କିଛି କରିବା ପାଇଁ ଚିନ୍ତା କରିଛନ୍ତି? ଏହାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନ ବିଷୟରେ କ’ଣ? ଆଜି ଆମେ ଗ୍ରହଣ କରିବୁ | ତୁମେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗଠନ ଏବଂ ନୀତି ବୁ understand ିବା ପାଇଁ |

ରୋବଟକୁ ହାର୍ଡୱେୟାର ଅଂଶ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେୟାର ଅଂଶରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ, ହାର୍ଡୱେୟାର ଅଂଶ ମୁଖ୍ୟତ the ଅଣ୍ଟୋଲୋଜି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେୟାର ଅଂଶ ମୁଖ୍ୟତ its ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିକୁ ସୂଚିତ କରିଥାଏ |

I. ଅନ୍ଟୋଲୋଜି ଅଂଶ |

ଚାଲନ୍ତୁ ରୋବଟ୍ର ଶରୀରରୁ ଆରମ୍ଭ କରିବା | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ମଣିଷର ବାହୁ ସଦୃଶ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି | ଆମେ HY1006A-145 କୁ ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରୁ |ଦୃଶ୍ୟ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ମୁଖ୍ୟତ six ଛଅଟି ଅଂଶ ଅଛି: ଆଧାର, ନିମ୍ନ ଫ୍ରେମ୍, ଉପର ଫ୍ରେମ୍, ବାହୁ, ହାତଗୋଡ ଶରୀର ଏବଂ ହାତଗୋଡ ବିଶ୍ରାମ |

ମଣିଷର ମାଂସପେଶୀ ପରି ରୋବଟ୍ର ଗଣ୍ଠିଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିସଲେଟର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଶକ୍ତିର ଉତ୍ସ ଅଟେ, ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଚାଲୁଥିବା ଗତି ଏବଂ ଭାର ଭାର ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସହିତ ଜଡିତ | ଏବଂ ରେଡ୍ୟୁଟର ହେଉଛି ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ | ମଧ୍ୟସ୍ଥି, ଏହା ଅନେକ ଭିନ୍ନ ଆକାରରେ ଆସେ | ସାଧାରଣତ micro, ମାଇକ୍ରୋ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ, ଆବଶ୍ୟକ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ବହୁତ ଅଧିକ, ସାଧାରଣତ 0.00 0.001 ଇଞ୍ଚ କିମ୍ବା 0.0254 ମିଲିମିଟରରୁ କମ୍ | ସର୍ଭୋମୋଟର୍ ସଠିକତା ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅନୁପାତରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ |

ୟୋହାର୍ଟରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିରେ six ଟି ସର୍ଭୋମୋଟର୍ ଏବଂ ଡିସିଲେଟର ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଛି ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ six ଟି ଦିଗରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହାକୁ ଆମେ ଏକ ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବୋଲି କହିଥାଉ | ଛଅଟି ଦିଗ ହେଉଛି X- ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ, Y- ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ, Z- ଅପ୍ ଏବଂ ତଳ | , X ବିଷୟରେ RX- ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, Y ବିଷୟରେ RY- ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଏବଂ Z ବିଷୟରେ RZ- ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏହା ଏକାଧିକ ଆକାରରେ ଗତି କରିବାର କ୍ଷମତା ଯାହାକି ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ପୋଜ୍ ମାରିବା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |

ନିୟନ୍ତ୍ରକ

ରୋବଟ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ରୋବଟ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ ସହିତ ସମାନ |ଏହା ପ୍ରେରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣର ହିସାବର ସମଗ୍ର ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅଂଶଗ୍ରହଣ କରେ |ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଏବଂ ସେନ୍ସର ସୂଚନା ଅନୁଯାୟୀ କିଛି କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଏହା ରୋବଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ଅଟେ |

ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ଅଂଶ ସହିତ, ରୋବଟ୍ର ହାର୍ଡୱେର୍ ଅଂଶ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ:

• ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ SMPS, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସୁଇଚ୍;
• CPU ମଡ୍ୟୁଲ୍, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ;
• ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି ଚଳାଇବା ପାଇଁ କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |
• ନିରନ୍ତର ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ମାନବ ସହାନୁଭୂତିଶୀଳ ସ୍ନାୟୁ ସହିତ ସମାନ, ରୋବଟ୍ର ସୁରକ୍ଷା, ରୋବଟ୍ର ଦ୍ରୁତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ଇତ୍ୟାଦି ନେଇଥାଏ |
• ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସ୍ନାୟୁ ସହିତ ସମାନ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଜଗତ ମଧ୍ୟରେ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |

ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗର ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବୁ refers ାଏ | ରୋବଟଗୁଡିକର ଗୋଟିଏ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସେଗୁଡିକ ସହଜରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟରେ ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ | ରୋବଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଲୋକଙ୍କୁ ସକ୍ଷମ କରିବାକୁ | , ଏହା କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଶିକ୍ଷାଦାନ ଉପକରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଶିକ୍ଷାଦାନ ଉପକରଣର ପ୍ରଦର୍ଶନ ଇଣ୍ଟରଫେସରେ, ଆମେ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଭାଷା HR ମ Basic ଳିକ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ଅବସ୍ଥା ଦେଖିପାରିବା | ଆମେ ଏକ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ରୋବଟ୍କୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିପାରିବା |

 

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ techni ଶଳର ଦ୍ୱିତୀୟ ଭାଗ ହେଉଛି ଏକ ଟେବୁଲ୍ ଅଙ୍କନ କରି ରୋବଟ୍ର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଏବଂ ତା’ପରେ ଚାର୍ଟକୁ ଅନୁସରଣ କରିବା | ଆମେ ରୋବଟ୍ର ଯୋଜନା ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଗଣିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ତଥ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବା |

ଏହା ସହିତ, ମେସିନ୍ ଭିଜନ୍, ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ପାଇଁ ସାମ୍ପ୍ରତିକ କ୍ରେଜ୍, ଯେପରିକି ଇମର୍ସିଭ୍ ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ଏବଂ ବର୍ଗୀକରଣ, ସମସ୍ତେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବର୍ଗର ଏକ ଅଂଶ |

Yooheart ର ରୋବଟ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଏକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିକାଶ ଦଳ ମଧ୍ୟ ଅଛି | ଏଥିସହ, ରୋବଟ୍ର ଶରୀର ପାଇଁ ଦାୟୀ ମେକାନିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡେଭଲପମେଣ୍ଟ ଦଳ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପାଇଁ ଦାୟୀ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଦଳ ଏବଂ ଏଥିପାଇଁ ଦାୟୀ ପ୍ରୟୋଗ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟିମ୍ ମଧ୍ୟ ଅଛି | ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ ଯଦି ଆପଣ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଆଗ୍ରହୀ, ଦୟାକରି Yooheart ୱେବସାଇଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |