ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଜୀବନର ସମସ୍ତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛି, ଲୋକଙ୍କୁ ୱେଲ୍ଡିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ, ସ୍ପ୍ରେ କରିବା, ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରୁଛି, ତେଣୁ ଆପଣ କେବେ ଭାବିଛନ୍ତି ଯେ ରୋବୋଟ୍ ଏଥିରୁ କିଛି କିପରି କରିବ? ଏହାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନ ବିଷୟରେ କ'ଣ? ଆଜି ଆମେ ଆପଣଙ୍କୁ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ଗଠନ ଏବଂ ନୀତି ବୁଝିବାକୁ ନେଇଯିବୁ।
ରୋବୋଟକୁ ହାର୍ଡୱେର ଅଂଶ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର ଅଂଶରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ, ହାର୍ଡୱେର ଅଂଶରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ଅଣ୍ଟୋଲୋଜି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର ଅଂଶ ମୁଖ୍ୟତଃ ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ବୁଝାଏ।
I. ଅଣ୍ଟୋଲୋଜି ଅଂଶ
ରୋବୋଟର ଶରୀର ସହିତ ଆରମ୍ଭ କରିବା। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ମାନବ ବାହୁ ସଦୃଶ ହେବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଆମେ HY1006A-145 କୁ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ନେଉଛୁ। ଦୃଶ୍ୟ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଏହାର ମୁଖ୍ୟତଃ ଛଅଟି ଅଂଶ ଅଛି: ବେସ୍, ତଳ ଫ୍ରେମ୍, ଉପର ଫ୍ରେମ୍, ବାହୁ, କଣ୍ଠ ଶରୀର ଏବଂ କଣ୍ଠ ବିଶ୍ରାମ।
ରୋବୋଟର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକ, ମଣିଷ ମାଂସପେଶୀ ପରି, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଡିସିଲେରେଟର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି। ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଶକ୍ତିର ଉତ୍ସ, ଏବଂ ରୋବୋଟର ଚାଲିବା ଗତି ଏବଂ ଲୋଡ୍ ଓଜନ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଜଡିତ। ଏବଂ ରିଡ୍ୟୁସର ହେଉଛି ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମଧ୍ୟସ୍ଥି, ଏହା ଅନେକ ବିଭିନ୍ନ ଆକାରରେ ଆସିଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ, ମାଇକ୍ରୋ ରୋବୋଟ ପାଇଁ, ଆବଶ୍ୟକୀୟ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ବହୁତ ଅଧିକ, ସାଧାରଣତଃ 0.001 ଇଞ୍ଚ କିମ୍ବା 0.0254 ମିମି ରୁ କମ୍। ସଠିକତା ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅନୁପାତକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ରିଡ୍ୟୁସର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇଛି।
Yooheart ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧି ସହିତ ଛଅଟି ସର୍ଭୋମୋଟର ଏବଂ ଡିସେଲେରେଟର ସଂଲଗ୍ନ ଅଛି ଯାହା ରୋବୋଟକୁ ଛଅଟି ଦିଗରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହାକୁ ଆମେ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ କହିଥାଉ। ଛଅଟି ଦିଗ ହେଉଛି X- ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ, Y- ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ, Z- ଉପର ଏବଂ ତଳ, RX- X ବିଷୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, RY- Y ବିଷୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଏବଂ RZ- Z ବିଷୟରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ। ବହୁବିଧ ପରିମାପରେ ଗତି କରିବାର ଏହି କ୍ଷମତା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ପୋଜ୍ ଦେବା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ନିୟନ୍ତ୍ରକ
ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ରୋବୋଟର ମସ୍ତିଷ୍କ ସହିତ ସମକକ୍ଷ। ଏହା ପଠାଇବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଗଣନା କରିବାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅଂଶଗ୍ରହଣ କରେ। ଏହା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସେନ୍ସର ସୂଚନା ଅନୁସାରେ କିଛି କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯାହା ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ।
ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ଅଂଶ ବ୍ୟତୀତ, ରୋବୋଟର ହାର୍ଡୱେର୍ ଅଂଶରେ ଏହା ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
- SMPS, ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣକୁ ସୁଇଚ୍ କରିବା;
- CPU ମଡ୍ୟୁଲ୍, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ;
- ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧିକୁ ଗତି କରାଇବା ପାଇଁ କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ;
- ମାନବ ସିମ୍ପାଥେଟିକ୍ ସ୍ନାୟୁ ସହିତ ସମକକ୍ଷ ନିରନ୍ତରତା ମଡ୍ୟୁଲ୍, ରୋବୋଟର ସୁରକ୍ଷା, ରୋବୋଟର ଦ୍ରୁତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ଇତ୍ୟାଦି ଦାୟିତ୍ୱ ନେଇଥାଏ।
- ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଡିଟେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ରେସପନ୍ସ ସ୍ନାୟୁ ସହିତ ସମକକ୍ଷ, ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଜଗତ ମଧ୍ୟରେ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅଟେ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା
ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ର ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବୁଝାଏ। ରୋବୋଟ୍ର ଗୋଟିଏ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ସେମାନଙ୍କୁ ସହଜରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ରୋବୋଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଲୋକଙ୍କୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ, ଏହାକୁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଡିଭାଇସ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବାକୁ ପଡିବ। ଶିକ୍ଷାଦାନ ଡିଭାଇସ୍ର ପ୍ରଦର୍ଶନ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ରେ, ଆମେ ରୋବୋଟ୍ର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଭାଷା HR ମୌଳିକ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ଅବସ୍ଥା ଦେଖିପାରିବା। ଆମେ ଏକ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଡିଭାଇସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ରୋବୋଟ୍କୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିପାରିବା।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କୌଶଳର ଦ୍ୱିତୀୟ ଅଂଶ ହେଉଛି ଏକ ଟେବୁଲ୍ ଆଙ୍କି ଏବଂ ତା'ପରେ ଚାର୍ଟ ଅନୁସରଣ କରି ରୋବୋଟର ଗତିବିଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା। ଆମେ ରୋବୋଟର ଯୋଜନା ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଗଣନା କରାଯାଇଥିବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ତଥ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବା।
ଏହା ସହିତ, ମେସିନ୍ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ, ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତାର ସମ୍ପ୍ରତି କ୍ରେଜ୍, ଯେପରିକି ଇମର୍ସିଭ୍ ଡିପ୍ ଲର୍ଣ୍ଣିଂ ଏବଂ ବର୍ଗୀକରଣ, ସମସ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବର୍ଗର ଅଂଶ।
Yooheart ର ଏକ ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶ ଦଳ ମଧ୍ୟ ଅଛି ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, ଆମର ରୋବୋଟ୍ ଶରୀର ପାଇଁ ଦାୟୀ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀ ବିକାଶ ଦଳ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାଇଁ ଦାୟୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଦଳ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପାଇଁ ଦାୟୀ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦଳ ମଧ୍ୟ ଅଛି। ଯଦି ଆପଣ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରତି ଆଗ୍ରହୀ, ଦୟାକରି Yooheart ୱେବସାଇଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୦୬-୨୦୨୧
